Matlab Kullanılarak PID Simulasyonu

[yavuzz]

Matlab her ne kadar ülkemizde üniversiteler dışında kullanımı yaygınlaşmamış olsa da gerek Almanya da ki üretim yapan firmalarda ön araştırma ve dizayn yapılırken mutlaka bilinmesi ve kullanılması istenen oldukça gelişmiş bir programdır. PID konusunda gerek yeni başlayan kişiler gerek tecrübeli kişiler içinde güvenerek kullanabilecekleri bir program barındırmaklardır. Yüksek lisansımda önce Matlab tabanlı hesapladığımız PID parametrelerini daha sonradan pratik olarak da gerçekleştirerek simülasyona yakın bir sonuç almıştık. Burada anlatılan elimizde bir adet tekerimiz var bu teker öncelikle resimde anlatıldığı gibi beli bir süre düz gittikten sonra önce yukarı tümseğe sonrada ters olan dip tümseğe çarpmasını planlamaktayız.P-I-D parametrelerimizi öyle ince ayarlamalıyız ki titreşim ne çok artmamalı nede bir anda kesilmeli.Dosya içerisindeki sarı çizgilerle oluşturulmuş puls ise bizim tümseklerimizi belirlemektedir.PID karşı grafiğimiz ise pembe renk ile sarı puls'mızı takip etmektedir.Doküman dili İngilizce olup anlaşılmayan yerde yardımcı olmak isterim.

​

Saygılarımla