Master ve Slave Servo motorların senkronizasyonu

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
443
Puanları
1
Yaş
39
2 adet servo'yu senkronize çalıştırmam gerekiyor.
Servoların tahrik ettiği redüktörlerin çevrim oranlarının biri
tam sayı değil.Bu durumda redüktör 1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor.Bu gibi durumlar için nasıl
çözüm önerebilirsiniz?
 
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.
2 adet servo'yu senkronize çalıştırmam gerekiyor.
Servoların tahrik ettiği redüktörlerin çevrim oranlarının biri
tam sayı değil.Bu durumda redüktör 1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor.Bu gibi durumlar için nasıl
çözüm önerebilirsiniz?
Merhaba kullandığın servo ne marka? Harici pozisyonlama yaparak mı çalışacak 2 servo?
Motorların bağlı olduğu redüktör varsa oranı nedir? Yoksa motora bağlı tambur, tabla çapı nedir?
Küsürat işi kolay plc den çözülür
 
V90 Sürücü kullanıyorum.2 adet servom var.1 master 1 slave.
Master motor redüktör i=40
Slave motor i=13.9
 
1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor
V90 Sürücü kullanıyorum.2 adet servom var.1 master 1 slave.
Master motor redüktör i=40
Slave motor i=13.9
Slave motorun redüktörünü 10 katını girersen, eksenin 1 turdaki ilerleme oranını da 10 katıyla çarpman gerek, böylece oran değişmeyecek, örneğin
Slave motor i=13.9 iken, eksen ilerleme oranı tur başına 100.5 mm/tur ise
Slave motor i= 139 , Eksen İlerleme = 1005 mm/tur girilirse (Eksen İlerleme / i ) oranı değişmez.
Türkçe anlamı; motor 139 tur atınca, eksen 1005mm tam sayı ilerler demek.
Daha fazla örnek için
https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/servo-motor-mekanik-hesabı.135830/#post-887873
 
Son düzenleme:

Forum istatistikleri

Konular
127,959
Mesajlar
913,912
Kullanıcılar
449,606
Son üye
rasit.

Yeni konular

Geri
Üst