Labirent çözen robot

[aylin142]

Merhaba.Labirent çözen robot yapmam gerekiyor. kullanmam gereken sensör ,motor ve motor sürücü hakkında bilgisi olan var mı?

 

[mec000]

Labirentler iki şekilde oluyor genelde 1)kapalı duvarlar şeklinde 2) yere çizilmiş çizgiler şeklinde eğer 1. şekilde labirenti yapcaksan en basit yollusu

• Sensör için ultrasonik mesafe sensörü = HC-SR04 3 tane sağına soluna ve önüne
• Motor sürücü için L298N veya L293D Motor Sürücü Kartı
• Motor ve tekerler 5-6v DC motorlar "https://www.robotistan.com/6v-250-rpm-motor-ve-tekerlek-seti

2. şekilde yapacaksan

• Sensör için QTR-8A çizgi sensörü veya daha uygunu QTRX-HD-04RC benzeri
• Aynı motorlar
• Aynı motor sürücüler

 

[aylin142]

Labirentler iki şekilde oluyor genelde 1)kapalı duvarlar şeklinde 2) yere çizilmiş çizgiler şeklinde eğer 1. şekilde labirenti yapcaksan en basit yollusu

• Sensör için ultrasonik mesafe sensörü = HC-SR04 3 tane sağına soluna ve önüne
• Motor sürücü için L298N veya L293D Motor Sürücü Kartı
• Motor ve tekerler 5-6v DC motorlar "https://www.robotistan.com/6v-250-rpm-motor-ve-tekerlek-seti

2. şekilde yapacaksan

• Sensör için QTR-8A çizgi sensörü veya daha uygunu QTRX-HD-04RC benzeri
• Aynı motorlar
• Aynı motor sürücüler

Teşekkür ederim. Labirent duvar şeklinde olacak.Labirenti belli bir süre içinde tamamlaması gerecekecek.Hızlı olması gerek.Sizce ultrasonik sensör ve 250 rpm motor bu proje için uygun mudur?Kızıl ötesi sensör kullananlar var daha hızlı mı algılar acaba?

 

[mec000]

Ultrasonik sensör hedefleri algılamak için ses dalgası gönderir, sensör üzerindeki bir bölüm cisme doğru sürekli ses dalgaları gönderir diğer bölüm ise cisimden geri yansıyan dalgaları algılar. Kızıl ötesi sensörde ise yine aynı mantıkla bir taraf ışık yayar cisimden yansıyan ışıgı sensör üzerindeki diğer kısım algılar ve aradaki mesafeyle orantılı bir çıkış sinyali üretir. Birisi ışık birisi ses bu yüzden kızılötesi sensörler daha hızlı. Kızılötesi sensörler gördüğü yüzeyin özelliklerine göre farklılık gösterir örneğin yansımasına göre. Kısacası kızılötesi sensörler ultrasonik sensörlere göre daha ucuz ve hızlıdır ama çevreden daha çok etkilenirler. Labirentin duvarları yüzeyler gelen ve yansıyan ışıklar hep sabit ise kızılötesi kullanabilirsin. Genelde 250 rpm 6v motorlar kullanılıyor ama hızlı olacak derseniz bu konuda bir sınırlama yok

 

[alarmko]

Bence bu projedeki en önemli mesele yazılacak algoritmada,cihaz rastgele sürekli aptal şekilde çalışıp denemelermi yapacak,yoksa gittigi noktaları hafızasına alıp belirli bir algoritma dogrultusundamı hedefi bulmaya çalışacak.Bu soru bir lise ögrencisine verilmiş ise aptal cihaz yapılabilinir,yani cihaz rastgele sürekli tarama yapar,yok üniversite yükseklisans tezi vs ise tarama işlemini rastgele degilde belirli bir algoritma dogrultusunda,yani bir yaptıgını birdaha yapmayacak şekilde ögrenerek yapması gerekir.Herbir duruma göre projede kullanılması gereken sensör ve motorlar farklılık gösterir.

 

[aylin142]

rastgele bir labirent olacak ve hafızasına almıyacak. yarışmaya katılacak lise öğrencilerinin projesi olacak.Malzeme seçiminde zorlanıyorum.labirenti çözmek için bir sürede belirlendiği için doğru kompenentleri seçmekte kararsız kaldım