Kuka KRC2 stop

Konusu 'Robotik' forumundadır ve memchi tarafından 24 Şubat 2011 başlatılmıştır.


Etiketler:
  1. memchi

    memchi Üye

    Katılım:
    31 Mart 2009
    Mesajlar:
    13
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Robot Entegratörlüğü
    arkadaşlar kuka krc2 robotuyla alakalı bi sorum olacak.start konusunda config dosyasında start1-2-3 hangi inputlarla olacak belirleyebiliyosun onda sorun yok ama stop nereden nasıl belirleniyor bir türlü bulamadım.:confused::mad:
     
  2. Fluke

    Fluke Yönetici Yönetim Ekibi Yönetici

    Katılım:
    19 Ocak 2007
    Mesajlar:
    958
    Beğenilen Mesajları:
    263
    Ödül Puanları:
    158
    Meslek:
    Automation&Robotics
    Bahsettiğiniz şekilde belirlenmez. Yanlış yoldasınız. Otomatik modda kullanabilmek için X11 girişleri kullanılır. Harici kontrol için Automatic External konfigürasyonu yapılmalıdır.
     
  3. memchi

    memchi Üye

    Katılım:
    31 Mart 2009
    Mesajlar:
    13
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Robot Entegratörlüğü
    Otomatik modda kullanabilmek için X11 girişleri kullanılır. Harici kontrol için Automatic External konfigürasyonu yapılmalıdır.[/QUOTE]

    elimde krc2nin dökümanları var.x11 girişlerini sırasıyla açıklamış ama bunların içinde stop diye gösterdiği bi giriş yok.
     
  4. memchi

    memchi Üye

    Katılım:
    31 Mart 2009
    Mesajlar:
    13
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Robot Entegratörlüğü
    yok mu bilgisi olan?
     
  5. tekkanat10

    tekkanat10 Üye

    Katılım:
    4 Eylül 2008
    Mesajlar:
    16
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    robot sorumlu
    Selam sizden kuka krc2 ile ilgili dökümanları alabilirmiyiz.
     
  6. memchi

    memchi Üye

    Katılım:
    31 Mart 2009
    Mesajlar:
    13
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Robot Entegratörlüğü
    kusura bakmayın yazılı olarak mevcut bende...pc ortamında değil.
     
  7. memchi

    memchi Üye

    Katılım:
    31 Mart 2009
    Mesajlar:
    13
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Robot Entegratörlüğü
    arkadaşlar bu sistemin kopyası olan bi sistemi inceledim. stop input olarak bir I/O modülüne geliyor.bu modül devicenet kablosuyla robotun x801 girişine bağlı.iki sistem de her yönden birbirinin kopyası ama tek eksiklik uğraştığım sistemde I/O modülü yok.yani tüm input ve outputları robotun X12 kablosuna bağlı.fikri olan?
     
    Son düzenleme: 28 Şubat 2011
  8. Fluke

    Fluke Yönetici Yönetim Ekibi Yönetici

    Katılım:
    19 Ocak 2007
    Mesajlar:
    958
    Beğenilen Mesajları:
    263
    Ödül Puanları:
    158
    Meslek:
    Automation&Robotics
    KUKA Robotlara Device Net ile haberleşebilecek I/O modülleri eklenebilir. Robot global bir sistemdir. Ona ne yapmasını gerektiğini siz söylersiniz. Bir inputa göre Stop komutunuda siz verirsiniz. Bir önceki mesajımda anlatmak istediğim buydu.
     
  9. memchi

    memchi Üye

    Katılım:
    31 Mart 2009
    Mesajlar:
    13
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Robot Entegratörlüğü
    anladım... verdiğin bilgiler çok önemliydi sağol
     
  10. metintataroglu

    metintataroglu Üye

    Katılım:
    12 Şubat 2012
    Mesajlar:
    79
    Beğenilen Mesajları:
    2
    Ödül Puanları:
    3
    Cinsiyet:
    Bay
    Meslek:
    Otomasyon Sorumlusu
    merhabalar;
    KRC2 robotumuza devicenet modül ilave ettim. onda sıkıntı yok tanıtmayla ilgili ama, belli bir şart geldiğinde robotu durdurup problem giderilene kadar çalıştırmamam gerekiyor. örneğin Halt ile durduruyorum fakat motor_on olduktan sonra start verdiğimde devam ediyor. waitDI kullansam da satırı atlatıp devam ettirilebilir. bunun için bir yöntem var mıdır? örneğin hata oluştuğunda kullanılmayan bir DO kullanarak, az da olsa kontrol alabilirim ama bu da operatör insiyatifinde olur. hata mesajını nasıl çıkarabilirim ki, şart sağlanıp hata mesajı silindikten sonra robot devam edebilsin??
     
Yüklüyor...
Benzer Konular
  1. evrenytu
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    295
  2. Kursat19
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    450
  3. Kursat19
    Mesaj:
    1
    Görüntüleme:
    853
  4. mrtyrdgl
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    932
  5. sanvertech
    Mesaj:
    8
    Görüntüleme:
    720
  6. omerciyes
    Mesaj:
    3
    Görüntüleme:
    562
  7. egnenes
    Mesaj:
    4
    Görüntüleme:
    780
  8. mkahya09
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    994
  9. huseyin003
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    1.138
  10. robottr
    Mesaj:
    34
    Görüntüleme:
    7.542

Sayfayı Paylaş