kesik kesik Beyaz çizgiyi algılatma

[bbs2006]

Merhaba
Çizgi izleyen robota kesik kesik çizgiyi nasıl algılatabiliriz. ve bunun için nasıl bir sensöe dizilim yapabiliriz. ayrıca güzergahta kesişen beyz çizgileri nasıl ayrıtedebilriz.

 

[by lent]

Mantık olarak sensör aynı kalacak programda dil dök, kesik çizgide hemen dönmesin 2-3 sn. devam et yine çizgiyse devam, çizgi yoksa dön de... aracın hızı da önemli. Kesişmede (şekil nedir tam artı mı) nasıl davranması isteniyor düz devam mı dönmesi mi devam etmesi mi gerek? + şeklinde ise çizgi sensör harici 2 sensör kenarlara koyup işareti taşmayan bir ölçüde, bunlardan gelen bilgi yorumlanacak 2 sensör de ayn anda çıkış verirse + da olduğu bilinir.

 

[bbs2006]

köprü üzerinde 20 cm mesafe aralıklı beyaz kesik çizgiler var.ekte paint de basit bir şekil çizmeye çalıştım.

 

[by lent]

Evde aynı yapıyı kurup denmeler yap 20 cm. uzun geldi yine tekrar edeyim araç hızı süreyi etkiler.