Infrared ile mesafe ölçmek ?

[berkaycetin1]

öncelikle herkese merhaba ben üniversite öğrencisiyim hocalarım bana bir konu verdiler internette araştırdım ama hep hazır modül olarak var infrared ile belirli bir mesafeyi ölçmemi istediler (10-15cm max) herşeyi kendim yapıcam devreleri plaketleri vb.. bana yardımcı olurmusunuz nasıl yapabilirim ?
birde ölçtüğü mesafeye göre led yanıcak mesela 3 cm ölçtü 3 led yanıcak 7 cm ölçtü 7 led yakıcak nasıl yapabilirim yardımlarınızı bekliyorum

 

[kesmez]

https://www.best-microcontroller-projects.com/optical-distance-measurement.html
burada anlatılıyor.
gidiş dönüş mesafesi 2D
1.5 metreden yansırsa gidiş ve dönüş sinyali arasında 10ns fark olur.