iki encoderi tek counter ile sayma ( ters sarkaç sistemi )

[teksasinan]

ben dönem projesi olarak ters sarkaç sistemi yapacağım. bu konuda baya araştırma yaptım. sonuç olarak usb daq kartla labview kullanarak sistemi kontrol edeceğim. sistemde iki encoder bulunuyor fakat benim alacağım daq kart üzerinde bir counter bulunuyor. bu işi nasıl yaparım. ayrı bir devre ile encoderleri digital değere çevirip öyle mi yapmalıyım. yeni bir daq kart mı seçmeliyim(iki counter bulunan).

Ve ayrıca ben bu projeyi pic ile yapamaz mıyım? yani daq kart ve bilgisayarı kullanmadan basit bi şekilde pic ile yapılmaz mı? sonuçta iki encoder bilgisine göre servo motor kontrolü yapacağım.

 

[blade3294]

İyi günler benimde bitirme projem ters sarkaç projesi. Bu projede nasıl bir encoder veya sensör kullanmam gerekir. Bu konuda bana yardımcı olabilirmisiniz.