Fırçasız dc pıd kontrol

fdemircii

Üye
Katılım
7 Ocak 2019
Mesajlar
1
Puanları
1
Yaş
24
Merhaba arkadaşlar,

Bitirme projesi olarak stm32 ile fırçasız dc hız kontrolü yapmak istiyorum. PID yi kendim tasarlayacağım için ESC
kullanmayacağım. Motor sürücüsünü nasıl tasarlamam gerekiyor bununla alakalı örnek veya kaynak önerebilcek birisi
var mı?

Şimdiden teşekkür ederim.
 
Katılım
2 Eyl 2017
Mesajlar
18
Puanları
1
Yaş
23
Konum
İstanbul-Kırklareli
Matlab üzerinden kullandığın motorun modelini oluşturman gerekiyor. Motorun datasheet parametrelerinden en ideal sürüş grafiğini elde etmek için auto pıd var. Burdan sonuç olarak P I D parametrelerini otomatik elde eder en verimli motoru sürersin. P I D değerlerini stm kodlarken yazarsın.

Hall senslerle pozisyon okuyup da sürebilirsin ya da kalman filtre kullanıp daha profesyonel sensörsüz de sürebilirsin. Bu konuları ingilizce araştır güzel makaleler görürsün.
 

MRE_06

Üye
Katılım
24 Mar 2015
Mesajlar
222
Puanları
6
Yaş
33
Merhaba arkadaşlar,

Bitirme projesi olarak stm32 ile fırçasız dc hız kontrolü yapmak istiyorum. PID yi kendim tasarlayacağım için ESC
kullanmayacağım. Motor sürücüsünü nasıl tasarlamam gerekiyor bununla alakalı örnek veya kaynak önerebilcek birisi
var mı?

Şimdiden teşekkür ederim.
Anahtarlama olarak space vector mu kullanacaksiniz. Bu konuyla ilgili bircok application note var. STM ATMEL MICROCHIP vb sirketlerin. en kolay trapez ile surersiniz. Encoder mi kullanacaksiniz. Yoksa back emf mi
 
Katılım
26 Şub 2021
Mesajlar
1
Puanları
1
Yaş
24
Hocam son durum nedir,projeyi gerçekleştirdiniz mi bende bitirme tezi için fırçasız dc motoru için kontrolör tasarlamak istiyorum.Tek fazlı dc motor sürmek adına internette fazlası ile kaynak var ancak ben 3 fazlı sürmek istersem nasıl yapabilirim ?
 

Forum istatistikleri

Konular
119,282
Mesajlar
839,239
Kullanıcılar
432,516
Son üye
elektirikci64

Yeni konular

Üst