Elektrikli Bisiklet Sürücüsünü (650W Fırçasız Motor) PWM Sinyal (OtoPilot) ile Kontol Etme

[tchavas]

Herkese Selamlar.
Arkadaşlar, başlıkada belirttiğim gibi, 650W üç teker elektrikli bisiklet motoru ve BLDC motor sürücüsünü Otopilot ile çalıştırmaya çalışıyorum. Robot araç için. Bu Sürücü de, normalde Gaz kolu (Potansiyometre) ile çalışıyor. İçeride muhtemelen PWM sinyale dönüşüp motora hareket veriyor. Bu sürücünün içini açsam, PWM sinyal girişi yapacağım bir yer bulabilir miyim? Ya da ne gibi bir öneriniz vardır.
Resimde ben bilmediğim için Potansiyometre girişine PWM sinyali verip çalıştırmaya çalıştım. Elbette ki olmadı.
Şimdiden tüm yardımcı olan arkadaşlara teşekkür ederim.

 

[peugeot98]

Onlarda gaz kolu pot değil ,Hall sensör olması lazım

 

[tchavas]

@peugeot98 cevabınız için teşekkür ederim. Yanlış öğrenmiş olabilirim. Bunun bir yolu var mıdır acaba. İçini açsam PWM girişi bulabilir miyim? Yoksa hiç uğraşmamı dersiniz?

 

[by lent]

ESC nin çıkışlarını büyük beyindeki fetlere bağlamayı deneyin eğer bilginiz tecrübeniz varsa. Yine hall sensörüyle gaz kolunu taklit eder kullanabilirsiniz.

 

[silvestir]

Potansi throttle a bağlayıp deneyin.

 

[tchavas]

@by lent ve @silvestir . cavaplarınız için teşekkür ederim.
Sayın by lent maalesef elektronik konusunda bilgim ve tecrübem çok az.
Sayın silvestir . Benim, Otopilottan Büyük sürücüye PWM sinyali verebilmem gerek. Küçük motor ve ESC sadece test için bağladım. Bu sistemle büyük robot araba yapmam lazım. Kumanda ile rahatlıkla kontrol edilebilen. Hatta otonom hareket edebilen. Bu motor ve sürücüden iki adet olacak. Ve hız bilgisini direkt otopilottan (Pixhawk gibi. PWM sinyal çıkışı) alacak.
.
Bu sürücülerin içinde, Gaz kolundan gelen sinyali PWM e dönüştüren bir çip varmış sanırım. Ayrıca da PWM giriş portu eklememişlerdir muhtemelen.
.
Bana bu motoru (60Volt 650W ) çalıştırabilecek PWM girişi olan bir sürücü önerebilir misiniz. Yaklaşık 1000W lık.
.

 

[silvestir]

Potans olursa Arduino analog out ile potans girişini sürebilirsin ya da dijital potans takılabilir vs vs. Pwm ile direkt kontrol zor iş, yapamazsın.

 

[tchavas]

@silvestir geri dönüşünüz için teşekkür ederim. Sanırım uygun bir sürücü budum. Sizlerle paylaşmak istedim. Sonradan ihtiyaç duyabilecekler için bir alternatif olsun. Değerlendirmenizi de bekliyorum.

https://www.aliexpress.com/item/10000166232268.html?spm=a2g0o.cart.0.0.65b93c00p5hlNu&mp=1

 

[Mehmet123321]

Ne yaptın denedin mi? bildiğim kadarıyla içinde mikroişlemci PWM'i üretir. PWM giriş parametrelerine göre yazılımla üretilir.