elektrik kesintisi sonrası servo motor davranışı

[transpoz]

merhabalar
bir kesim makinesinde düşey konumda yukarı aşağı kesim yaparken elektrik kesintisi sonrası sistemin kaldığı yerden devam etmesi için servo motora nasıl komut verebiliriz?
ya da bu konu hakkında yardımcı olabilecek abimiz var mıdır?
teşekkür ederim

 

[KANUNI]

şahsi kanaatim o ki elktrik kesildiğinde motoru başlangıç konumuna alabilmek için pnomatik bir sistem yapmalısın benim aklıma başka bir çözüm gelmiyor

 

[vain]

Bu tür problemler için mutlak enkoderler var ( çok turlu, hafızalı diyerbiliriz ) , sisteme entegre edilmesi lazım, yazılımda dolayısıyla...butür enkoderler ile sistemin başlangıç noktasına döndürme problemleri ortadan kalkar.