Drone Konum Tespiti ~Yardım

[electric_man]

Merhaba arkadaşlar,

STM32F4 Discovery Kartı üzerinde drone yer tespiti için Ublox Neo 6M modelli 2 tane GPS moıdülünü nasıl kullanabilirim? Amacım, bir tane modül yer tespitinde 2,5 metrelik doğrulukla yer tespiti yaptığı için 2 tane kullanarak bu doğruluk oranını arttırmaktır. Santimetre ile ifade edilecek değerlere yaklaştırmaktır.. Ancak tam olarak nasıl bir donanım ve yazılım metodu izlemem gerektiğini bulamadım. Fikirlerinizden yararlanmak isterim.

 

[silvestir]

Kalman filtre ve ivme sensörü ile iyileşme sağlarsin ama zor iş