Drone Konum Tespiti ~Yardım

Katılım
10 Kas 2019
Mesajlar
12
Puanları
1
Merhaba arkadaşlar,

STM32F4 Discovery Kartı üzerinde drone yer tespiti için Ublox Neo 6M modelli 2 tane GPS moıdülünü nasıl kullanabilirim? Amacım, bir tane modül yer tespitinde 2,5 metrelik doğrulukla yer tespiti yaptığı için 2 tane kullanarak bu doğruluk oranını arttırmaktır. Santimetre ile ifade edilecek değerlere yaklaştırmaktır.. Ancak tam olarak nasıl bir donanım ve yazılım metodu izlemem gerektiğini bulamadım. Fikirlerinizden yararlanmak isterim.
 
Kalman filtre ve ivme sensörü ile iyileşme sağlarsin ama zor iş
 

Forum istatistikleri

Konular
127,959
Mesajlar
913,912
Kullanıcılar
449,606
Son üye
rasit.

Yeni konular

Geri
Üst