Dc motorun atalet momentini bulmada yardım

Katılım
17 Nis 2020
Mesajlar
21
Puanları
1
Yaş
23
Merhabalar, elimde bir adet pololu marka enkoderli dc motor var ve bu motorun modellemesini yapmak istiyorum. Bu yüzden ihtiyacım olan bazı parametreleri ( J (Atalet momenti), L(Motor induktansı), B (motor viskoz sürtünme sabiti)) bulmam gerekiyor. Lakin sitede bu değerler verilmemiş. R,Ke,Kt gibi parametreler hesaplayabildim lakin diğer parametreleri bir türlü hesaplayamadım. Bu parametreler nasıl hesaplanır ?

https://www.pololu.com/product/3212 Motorun Linki

Verilen parametreler ise ;
Size:24.2D x 43L mm1
Weight:60 g

General specifications​

Gear ratio:1:12
No-load speed @ 12V:10200 rpm
No-load current @ 12V:150 mA
Stall current @ 12V:5600 mA
Stall torque @ 12V:5.5 oz·in
No-load speed @ 6V:5100 rpm
Stall current @ 6V:2800 mA
Stall torque @ 6V:2.7 oz·in
Motor type:5.6A stall @ 12V (HP 12V)
Lead length:8 in3
Encoders?:Y

Şimdiden teşekkürler
 

Bunalmis

Paylaşımcı üye
Katılım
4 Şub 2007
Mesajlar
547
Puanları
106
Deneysel olarak tespit et.

L yi olc.

J ve B icin motora aniden voltaj ver ve n devir sayisina cikart. Bu esnada devir sayisindaki degisimleri bilgisayar vasitasiyla ornekle.

Voltaji aniden kes ve motor milinin devir sayisindaki degisimi gene bilgisayar ile ornekle.

Aniden voltaj verilen ve daha sonra belli bir devir sayisina kadar cikan motorun aniden voltajini kestiginde rotor hizindaki degisim grafigini biliyorsun. Elinde veriler mevcut.

Simdi j ve B den ibaret bir sistem 0 dan n devir sayisina cikarsa ve n devir sayisindan 0 devir sayisina inerse
w acisal hizini J, B ve n cinsinden hesapla.

Sonra deneyden elde ettigin bir suru verin var. Denklemi coz.

Web sitem kapali olmasaydi bu hesaplamalar sayfamda mevcut idi.
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
121,741
Mesajlar
858,283
Kullanıcılar
437,717
Son üye
Semaozturk

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Üst