Döner Tabla için yol hesabı

[Aytunga]

Merhaba Arkadaşlar

Bir döner tabla yapacağız bu tabla 6 istasyonda duracak bunların her biri için servo nasıl bir pulse göndermem gerekiyor her 60 derece de bir durması için mesela ya da servo bir tur attığında sistem kaç cm yol alır bunu nasıl hesaplayabilirim

Teşekkürler.

 

[elektrikçicüneyt]

Merhaba Arkadaşlar

Bir döner tabla yapacağız bu tabla 6 istasyonda duracak bunların her biri için servo nasıl bir pulse göndermem gerekiyor her 60 derece de bir durması için mesela ya da servo bir tur attığında sistem kaç cm yol alır bunu nasıl hesaplayabilirim

Teşekkürler.

servo motorların arkasında encoder vardır bu encoder istediğiniz ölçümü yapar.ben daha önce cnc teknik servisinde çalıştığım için oradan örnek vereyim.cnc kontrol ünitesi servo motoru kontrol eder yavaş,normal ve hızlı olmak üzerine çeşitli hızları vardır.cnc nin home denilen bir noktası vardır ve tezgah açılıp home gönderildiğinde makine home sensörü görene kadar hareket eder.cnc kontrol ünitesi servo nun üstündeki encoderden motorun konumunu bildiği için home gider tezgah o nokta aynı zamanda sıfır noktasıdır ve bir sensörle belirlenir.aynı zamanda parça işlerken parça üzerinde de cnc kontrol ünitesi sıfırlama imkanı verir.Yine cnc de vidalı mil ve redüktörle cnc kontrol ünitesi bir turda ne kaç mm veya inç gittiğini hesaplayabilir!