boskoylu
Üye
- Katılım
- 22 Eyl 2010
- Mesajlar
- 15
- Puanları
- 1
- Yaş
- 33
Merhaba arkadaşlar,
Üniversitede bir proje yapıyorum.Durum şöyle.Premium PLC kullanarak(editör Unity Pro)
lexium05 servo drivera hız ve konum bilgisi göndermek istiyorum.Sycon içinde config. yaptım.Orda PDO lar var.Ben PDO1(R/T) ve PDO4(T)kullanacağım.R_PDO1 içinden hız ve konumu seçtim(8 byte tuttu).T_PDO nun içine bir şey eklemeye çalıştığımda sadece yazılabilir hatası alıyorum.Fakat ben o andaki durumuda görmek için position actual value ve velocity actual value değerlerini de almak istiyorum.Yapamam mı?Bir de bu configürasyondan sonra programı nasıl yazabilirim.Ogrenci oldugum için daha once hiç yazmadım.Yardım ederseniz çok sevinirm.Bir de SDO nedir onu nasıl kullanacağım.Teşekkürler şimdiden
Üniversitede bir proje yapıyorum.Durum şöyle.Premium PLC kullanarak(editör Unity Pro)
lexium05 servo drivera hız ve konum bilgisi göndermek istiyorum.Sycon içinde config. yaptım.Orda PDO lar var.Ben PDO1(R/T) ve PDO4(T)kullanacağım.R_PDO1 içinden hız ve konumu seçtim(8 byte tuttu).T_PDO nun içine bir şey eklemeye çalıştığımda sadece yazılabilir hatası alıyorum.Fakat ben o andaki durumuda görmek için position actual value ve velocity actual value değerlerini de almak istiyorum.Yapamam mı?Bir de bu configürasyondan sonra programı nasıl yazabilirim.Ogrenci oldugum için daha once hiç yazmadım.Yardım ederseniz çok sevinirm.Bir de SDO nedir onu nasıl kullanacağım.Teşekkürler şimdiden
