BT30 spindle projesi

[canerten]

Vaktiyle bu servoları sürmek için ne devreler yapmaya uğraşırdık. Şimdi herşey modül modül ne güzel ve kolay.

 

[Suat_Korkmaz]

Sürücünün kılavuzunda analog hız kontrolü için 24v güç kaynağı + 1 kohm potansiyometre + 1.5 kohm direnç kullanarak 0-10v veren bir diyagram var. Freze henüz CNC olmadığı için bir süre bu şekilde kullanacağım.

Aslında sürücü ±10v da destekliyor. Yani pot ile ileri geri yapma olayı. Ama bunun için verilen diyagramı anlamadım.

Diyagram aşağıda (anlayan bana anlatsın lütfen )

 

[mmtkaya1]

Suat Korkmaz Merhabalar,
Sistemi 24 volt ile besleyeceğin düşünüldüğü için analog inputa 0-10 volt besleyebilmen için 24 volt sabit gerilim ile, gerilim bölücü dirençler kullanarak 1 kiloohm pot üzerinde 0-10 volt gerilim oluşturmuş.
Hesaplarsak pot ful açık ise yani direnci 1000 ohm olduğunda devrenin toplam direnci 2500 ohm ve akan
akım 24/2500=0,0096 a ve 1000 ohm pot üzerindeki gerilim=0,0096*1000=9,6 v yaklaşık 10 volt ful hız.
pot 250 ohm kadar çevrildiğinde akım=24/1750=0,0137 pot üzerindeki gerilim=0,0137*250=3,4 volt olur.
pot tam kapalı iken direnç sıfır tüm akım 1,5 kiloohm direnç üzerinden akar ve pot üzerinde sıfır volt oluşur
Böylece sürücü referans için 0-10 volt elde etmiş olursun.

Umarım anlatabildim.

kolay Gelsin

 

[Suat_Korkmaz]

Teşekkürler fakat ben aslında alttaki diyagramı anlamamıştım.

 

[Yusuf SEYLAN]

alttaki diyagram sürücünün iç devresi kitapçık varsa paylaşırsan bakarım büyük bir ihtimalle sürücü üzerinden başka bir input u aktif ettiğinde terse dönmesi gerek

 

[Suat_Korkmaz]

Evet pardon.
Differential input dediği + ve - giriş için. Yalnız potans ile - voltaj nasıl verilir? Potansın + ve - kutuplarını yer değiştirirsem, yani - kutbuna +, + kutbuna da - verirsem çıkışı - olur mu? Büyük ihtimalle saçma bir soru oldu

Sürücü step/direction destekliyor. Acaba direction girişi ile velocity modda iken direction girişi ile yön değiştirebilir miyim bir araştırayım.

DIN1 step girişi
DIN2 direction girişi

https://library.e.abb.com/public/09e91118fd534b3d8f0e7aeff6fd4dd4/LT0291A08EN.pdf

 

[canerten]

Redüktörsüz kullanma.

 

[Suat_Korkmaz]

Neden? Yüksek hız için bu servoyu seçtim.

 

[canerten]

Motorun torkunu vs bilmiyorum ama serveolar yükte kolay yanıyor. CNC'lerde genelde redüktörsüz kullanılmaz. Nedenin ben de bilmiyorum. Bilen varsa yardımcı olur sanırım.

Tahminime göre kafa bağlantısındandır. Yani sadece yük ile alakalı değil. Planetery redüktörleri bu motorun kafasına tam oturtunca motorun rodu vs. sürtünmüyor sanırım. Stabil bir bağlantı oluyor. Çünkü bağlandığı nokta sabit rulmanlı felan.

Ama servoyu bir kasnağa bağlarsanız o kasnağı gergin olsun diye kastırıyorsunuz. Bu da haliyle rod için bir yük. Motor içinde bu yükün rod kısmına bir yansıması oluyor. Rod'un sürtünmesi, yük vs. Servonun içindek rulman bir yanal yük rulmanı olmayabiliyor. Mantık olarak böyledir diye düşünüyorum.

 

[Yusuf SEYLAN]

Yükün hepsi rotora geldiği için direkt bağlantı tavsiye edilmez ( bütün motorlarda böyledir) araya redüktör koymakta fayda var. Planet olursa hassas normal olursa idare eder.
Not : Planet redüktör hatrı sayılır bir ücrettedir.