• Mübarek Ramazan Bayramını sevdiklerinizle beraber sağlıklı ve huzur içinde geçirmenizi dileriz.

Beckhoff twincat 2 CAM

as.yıldırım

Paylaşımcı üye
Katılım
14 Eki 2011
Mesajlar
1,121
Puanları
108
Merhaba,

TC 2 de CAM ile alakalı bir kaç soru sormak istiyorum.

Ben basit CAM lar çizip master ve slave eksenleri bu kama göre çalıştırabiliyorum. Ekte örnek bir foto gönderiyorum.

Ekteki fotoğrafta yatay eksen master ekseni dikey eksen slave ekseni ifade ediyor. Örnek fotoda, master eksen 0-360 slave eksen ise 0-50 arasını ifade ediyor.Ben bu değerleri ekrandan harici ve değişken değer olarak girebilir miyim ?

Mesela master eksen yatay eksen olsun .İleri ve geri hareket edecek. Slave eksen dikey eksen olsun. Aşağı yukarı hareket edecek.

Fiziksel harekette ben yatayın ve dikeyin pozisyonlarını ekrandan girdiğimde, bu CAM a göre hareket etmesini istiyorum. Yani ,yatayın pozisyonunu mesela 0-200 ve ya (-20) -1500 gireyim. Dikeyin pozisyonunu -40-150 ve ya 15-240 gireyim. CAMIN FB yi kullanıdığımda yatay ve dikey bu pozisyon değerleri arasında bu CAM a göre çalışsın.

Bunu nasıl gerçekleştirebilirim ?
 

Ekli dosyalar

Mustafa Göktaş

Beckhoff Automation Temsilcisi
Katılım
8 May 2018
Mesajlar
29
Puanları
3
Yaş
30
Merhaba,

Bu işlem için sabit tablo yerine motion function kullanarak hareket halindeyken cam noktalarını değiştirmeniz gerekiyor.

Bunun için MC_ReadMotionFunction, MC_WriteMotionFunction ve MC_SetCamOnlineChangeMode gibi bloklar kullanmanız gerekmektedir.

Ekte kod örneklerini inceleyebilirsiniz.
 

Ekli dosyalar

  • 8.9 KB Görüntüleme: 17
  • 2.4 KB Görüntüleme: 11
Konu Sah
as.yıldırım

as.yıldırım

Paylaşımcı üye
Katılım
14 Eki 2011
Mesajlar
1,121
Puanları
108
çok teşekkür ederim değerli yardımlarınız için .

yarın deneme yapacağım.

iyi akşamlar
 

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
110,066
Mesajlar
776,090
Kullanıcılar
406,919
Son üye
Hasan 2779

Yeni konular

Üst