Artımlı enkoder çıkışını 2 cihaza dağıtmak?

Suat_Korkmaz

Profesyonel Üye
Katılım
30 Ara 2011
Mesajlar
4,985
Puanları
1,506
Yaş
47
Merhaba,

Bir makinenin servo motorunun enkoderi tahmin edeceğiniz üzere kendi sürücüsüne bağlı. Bu enkoderin çıkışını çoğaltıp makinenin kontrol kartının enkoder girişine de bağlamam lazım. Yani motorun enkoderi hem sürücüsüne hem de kontrol kartına gidecek. Malesef sürücünün enkoder çıkışı yok. Yani tek çare enkoder kablolarını bir nevi split etmem lazım. En azından index (hall sensörü), A ve B sinyallerini.

Elektronik benim alanım değil fakat tahminimce sinyal kablolarını Y kablo haline getirip iki cihaza bağlarsam bir tanesi büyük ihtimalle çalışmayacaktır. Belki de sinyal bozulacak ve her ikisi de çalışmayacak.

Enkoderi servo sürücüsünün 5v 400mA çıkışı besliyor. Tahminime göre bu akım 2 cihaza da yeter.

Bu işin en doğru ve kolay yolu nedir?

NOT: Ekteki dosya enkoderin data sheet dökümanından.

Teşekkür ederim.
 

Ekli dosyalar

  • enkoder.PNG
    enkoder.PNG
    120.7 KB · Görüntüleme: 22
Bence parelel baglayıp bir denemeye deger,sadece +5v beslemeyi tek bir cihazdan verin,gnd ler mutlaka ortak olsun.Normal şartlarda birsorun çıkarmadan çalışması lazım.
 
Bence parelel baglayıp bir denemeye deger,sadece +5v beslemeyi tek bir cihazdan verin,GND ler mutlaka ortak olsun.Normal şartlarda birsorun çıkarmadan çalışması lazım.
Tekrar merhaba,

Dediğim gibi bu şekilde çalışıyor fakat bir kaç dakika sonra servo sürücü enkoder hatası verip kendini durduruyor. Kontrol kartına giden kabloyu çıkarınca, yani enkoderi sadece servo sürücüsüne verince hatasız çalışıyor.
 
Encoder 5 volt ve 0 volt çıkış veriyor ise bu enkoder ile iki optokuplör kart sürülse ve bu iki opto kartın çıkışları biri sürücüye diğeri makina kontrol kartına gitse nasıl olur?

Arada optik izolasyon olduğu için mantıken çalışması lazım.
 
Merhaba Serkan,

Malesef söylediklerinden hiç bir şey anlamadım :) Bahsettiğin optokuplör kartı nasıl bir şey? Link verebilir misin?
 
Merhaba Serkan,

Malesef söylediklerinden hiç bir şey anlamadım :) Bahsettiğin optokuplör kartı nasıl bir şey? Link verebilir misin?

Suat merhaba,

Mesela asagida iki kanal izolasyon karti var. Kartın görselde aşağıdaki gibi.

Bu kartın in yazan yerden 5 volt verirsen çıkış kısmından senin sürücü ve kontrol kartından gelen 5 voltu açıp kapattirabilirsin. Yani anahtarlayabilirsin. Tako 5 volt gonderdiginde çıkış tarafida senin sürücü ve kartına 5 volt gönderecektir. Arada optik izolasyon olacağı için iki kart birbirinden izole olacak ve sorun kalmayacağını düşünüyorum.

https://www.direnc.net/pc817-2-kanal-optokuplor-izolasyon-icin-modul

images (2).jpeg
 
Birde ikinci cihaza baglarken araya küçük bir direnç(1Kohm) koyarak deneyin,ikinci cihaz hattı çökertip ana cihaza datanın ulaşmasını engelliyor olabilir.
 
Birde ikinci cihaza baglarken araya küçük bir direnç(1Kohm) koyarak deneyin,ikinci cihaz hattı çökertip ana cihaza datanın ulaşmasını engelliyor olabilir.
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&product_id=304

Bu kart dediğiniz işi yapıyor olabilir. Fakat 18 dolarlık ürüne 61 dolar gönderim ücreti istiyor.
Birde ikinci cihaza baglarken araya küçük bir direnç(1Kohm) koyarak deneyin,ikinci cihaz hattı çökertip ana cihaza datanın ulaşmasını engelliyor olabilir.
Dirençleri tam olarak nereye koymam gerekiyor? Mümkünse basit bir şema çizebilir misiniz?
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
127,964
Mesajlar
913,940
Kullanıcılar
449,609
Son üye
cherrywine

Yeni konular

Geri
Üst