Ardunio başlangıç noktası geri dönüş.

[A7X]

Herkese merhabalar. Hobi olarak tasarladığım ardunio projem ile ilgili fikrinizi almak istiyorum. Siyah şeritlerle çekilmiş 2metrelik bir alanda robotum belirlemiş olduğum başlangıç konumundan çıkıp hareket edecek. Yapacağı random hareketler sonrasında ise bulunduğu konumdan başlangıç konumuna geri dönmesini istiyorum. Bu işlemi en basit olacak şekilde nasıl yapabilirim ? Hangi sensör veya malzemeleri kullanmam gerekir ? Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. İyi forumlar.

 

[FakirMaker]

Herkese merhabalar. Hobi olarak tasarladığım ardunio projem ile ilgili fikrinizi almak istiyorum. Siyah şeritlerle çekilmiş 2metrelik bir alanda robotum belirlemiş olduğum başlangıç konumundan çıkıp hareket edecek. Yapacağı random hareketler sonrasında ise bulunduğu konumdan başlangıç konumuna geri dönmesini istiyorum. Bu işlemi en basit olacak şekilde nasıl yapabilirim ? Hangi sensör veya malzemeleri kullanmam gerekir ? Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. İyi forumlar.

Eğer step motor kullanırsan herhangi bir sensör olmadan yaptığı hareketleri kaydederek koordinat olarak nerde olduğunu hatırlar sonra geri dönebilir. Eğer dc motor kullanıyorsan aşağıdaki videodaki rotary encoder kullanarak mevcut hareketi kaydetmen gerek.