Ardunio başlangıç noktası geri dönüş.

A7X

Üye
Katılım
24 Eki 2021
Mesajlar
1
Puanları
1
Yaş
24
Herkese merhabalar. Hobi olarak tasarladığım ardunio projem ile ilgili fikrinizi almak istiyorum. Siyah şeritlerle çekilmiş 2metrelik bir alanda robotum belirlemiş olduğum başlangıç konumundan çıkıp hareket edecek. Yapacağı random hareketler sonrasında ise bulunduğu konumdan başlangıç konumuna geri dönmesini istiyorum. Bu işlemi en basit olacak şekilde nasıl yapabilirim ? Hangi sensör veya malzemeleri kullanmam gerekir ? Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. İyi forumlar.
 

FakirMaker

Paylaşımcı üye
Katılım
5 May 2009
Mesajlar
679
Puanları
106
Herkese merhabalar. Hobi olarak tasarladığım ardunio projem ile ilgili fikrinizi almak istiyorum. Siyah şeritlerle çekilmiş 2metrelik bir alanda robotum belirlemiş olduğum başlangıç konumundan çıkıp hareket edecek. Yapacağı random hareketler sonrasında ise bulunduğu konumdan başlangıç konumuna geri dönmesini istiyorum. Bu işlemi en basit olacak şekilde nasıl yapabilirim ? Hangi sensör veya malzemeleri kullanmam gerekir ? Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. İyi forumlar.
Eğer step motor kullanırsan herhangi bir sensör olmadan yaptığı hareketleri kaydederek koordinat olarak nerde olduğunu hatırlar sonra geri dönebilir. Eğer dc motor kullanıyorsan aşağıdaki videodaki rotary encoder kullanarak mevcut hareketi kaydetmen gerek.

 

Forum istatistikleri

Konular
118,538
Mesajlar
834,562
Kullanıcılar
430,601
Son üye
fatihkartal

Yeni konular

Üst