Arduino eve dönüş programı

TKAY

Üye
Katılım
4 Ağu 2007
Mesajlar
164
Puanları
1
Yaş
37
arkadaşlar merhaba;



su üstünde duran bir dubanın sürekli aynı yerde durması için bir şey deneyeceğim.

elimde GY-NEO6MV3 gps modülü var. bu modülü arduino ile kullanmak istiyorum.

isteğim şöyle;

  • dubayı suya koyacağım ve bir tuşa basacağım
  • sistem o noktayı "0" noktası kabul edecek
  • dalga veya rüzgardan dolayı duba yer değiştirirse yani "0" noktasından kayarsa servo motor vasıtasıyla pervane motorunun yönü ayarlanacak.
  • pervane motor hızı da "0" noktasından kayma uzaklığına bağlı olarak değişkenlik gösterecek.
  • "0" noktasına geldiğinde pervane duracak.


Yardımcı olabilir misiniz?
 

ISMAILY

Üye
Katılım
9 Nis 2010
Mesajlar
449
Puanları
31
GPS modülünün yanısıra birde manyetik pusula modülü gerekir.

Gerisi hesap kitap.
GPS den DMS formatında okuduğunuz Derece, dakika, saniye bilgisini dereceye çevirmeniz,
iki nokta arasındaki yönü ve mesafeyi hesaplamanız, gideceğiniz yöne pusula sensörü kullanarak dönmek, motoru çalıştırmaktan ibaret.

Linkteki sayfada hesapların nasıl yapılacağı açıklanmış. Hatta kodda var.
https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Birde kullanığınız pusula sensörünün Hard, soft kalibrasyonu da gerekebilir.

Eğer çok hesap kitap işine girmek istemezseniz Ardupilot gibi hazır bir platform kullanmanızı öneririm.
 

Forum istatistikleri

Konular
118,618
Mesajlar
835,016
Kullanıcılar
430,779
Son üye
İmec Lokman

Yeni konular

Üst