Arduino İle DC motor hız ayarı

[Solakmuhendis]

Merhaba bitime ödevim için Arduino ile DC motorun hız ayarıni yapmam gerekiyor.Normalde kolay ancak hocam benden ileri yönde hızlanma yavaşlama,geri yönde hızlanma yavaşlama ve bunu bir ekranda motorun devir sayısını göstermemi istiyor .Nerden başlayacağımı bilmiyorum.Ardunio yu araştırdım ancak iyi seviyede değilim.Yardimlarinizi ve tavsiyelerinizi bekliyorum...
Ayrıca motorun gücünün 250 watt seviyelerinde olmasını istiyor ...

 

[Erdem⁣]

Motor kontrolü için H köprüsü kullanabilirsiniz.

Mosfetlerin
A B
C D
şeklinde yerleştiğini düşünürsek ABCD 1001 yapıldığında motor saat yönünde döner. ABCD 0110 yapıldığında motor saat yönünün tersine döner. ABCD 0011 yapıldığında motor durdurulur.

Hız kontrolü için aklıma gelen fikir örneğin saat yönünde A ve onun çarprazındaki D anahtarlarını açtığımızı düşünelim. D'yi açık yapıp A kapısını doluluğu değişen sinyal PWM ile sürmek düşünülebilir.

Motorun devir sayısı için kodlayıcı (encoder) kullanılabilir.