Ayrıca; acil stop kontakları NC bağlanır, mantığı kablo koptuğunda sistemi acil stop a düşürmek içindir, acil stop butonları çözüldükten sonra mutlaka sistem reset istemesi gerekir, acil stop mutlaka safety(güvenlik) rölesine girerek yapılmalıdır, güvenlik rölesi hem elektrik hem yazılım(yazılımcı hata yapabilir) olarak tehlikeli hareketleri kesmelidir, tehlikeli hareket birden fazla ise acil stop güvenlik rölesinin bir kontaktör çekmesi gerekiyorsa kontaktörün kontaklarından biri geri bildirim olarak safety rölesine girmek zorundadır böylece kontaktörün yapışıp yapışmadığıda kontrol edilir.
Acil stop geldiğinde yüksek hızlı hareket halindeki servo motorları Quick stop ivmesiyle durdurmak için quick stop ivmesine uygun süre ile ayarlanabilen acil stop röleleri vardır kitabına uygun olarak bağlanmalıdır.
STO konusuna ayrıca dikkat edilmelidir.
Kısaca kafanıza göre güvenlik sistemi yapamassınız, kitabına göre(güvenlik kategorileri ve CE standartlarına göre) yapmalısınız yoksa sorumluluk size ait olur.