Hata (error) kodunuz nedir. Kullanım lıvauzunda sadece RnF (Hız sapması ) arızası var, hızla ilgili.
Birde SDF var, Denge veya yolverme yükü çok yüksek,
Çözüm olarakda, Motor, kazanım ve denge parametresini kontrol edin,
Bir frenlşeme direnci ekleyin.
Motor/ kontrol cihazı yük boyutlarını kontrol edin diye çözümler önerilmiş. Sşiz, zaten bunları okumuşsunuzdur. Yolverme süresini uzatın deneyın. Diğer önerılere baktıysanız.