ABB S4 Controller durma etkileri hakkında.

[ArGeMaNiA]

ABB S4 Controller'da farklı durma tipleri var.
Bunların hepsi robotu durduruyor.Ama nasıl bir etki ile durduruyor.
Diyeceğim o ki; mesela "limit stop" ile "emergency stop" arasında
durma şekli açısından nasıl bir fark var ve tabiki diğerleri arasında...

 

[M.Ozkan]

Limit stop ile yavaşlama rampası ile duruş yapılır. Emergency stop, General stop ve Otomatik stop ile ile motor gerilimi derhal kesilir ve fren kapatılır. Program stop ile yavaşlama rampası kullanılır.

 

[ArGeMaNiA]

Bu bilgileri robot dökümanlarının hangi bölümünde bulabilirim?