I/O modülü iptal etmek için:
Miscellenous (Çşitliler ekranı)--> System Parametreleri --> IO Signals --> Silmek istediğiniz I/O modulunun uzerine curser ile giderek Teach pendant üzerinde bulunan silme tuşuna basarak silebilirsiniz.
Eksik kalan bir yer olursa daha detaylı şekilde resimlendirerek analatabilirm.
Kolay gelsin.