40 kg düşey kaldırıp indirebilecek ve 360 derece yatay dönebilecek hareketli platform

[ibrahimkardas]

merhaba ,
yardımcı olacak herkese şimdiden teşekkürler.

bölüğümdeki termal dürbün için 40 kg düşey kaldırıp indirebilecek ve 360 derece yatay dönebilecek bir hareketli platform yapmak istiyorum , kablolu yada kablosuz kumanda edilebilir.Kendi imkanlarımla yapacağım dolayısıyla maliyet ne kadar az olursa o kadar çok kamera için yapabilirim.Yardımlarınızı bekliyorum,teşekkür ederim

 

[cncarastirma]

Selamun Aleyküm
Sayın İbrahimkardas sorununuza birçok çözüm olabildiğini, size özel veya işe özel birçok parametrenin ve de niteliğin çözüm yoluna etkiyebildiğini ve değiştirebildiğini hatırlatıp verebildiğiniz her türlü detayın faydalı olduğunu(gerek izleyenler gerek sorun çözümü için) ileterek bazı bilgileri yazıyim.
Yükselme mekanizmalarında sizin için yükselme hassasiyeti, sabitlik, tekrarlanabilirlik vb önemli olmalı. Yalnız belki mekanizma harici ayrı bir ince ayarı da vardır sistemin.
Makaslı yükselme elemanları, üç veya dört vidalı yükselme sehpaları, bir tarafı sabit kolun ucudaki kamerayı yükseltmesi gibi yöntemler uygulanabilir.
Burada yükselmedeki mekanik gereklilikleri halleden mekanik sistem seçildikten sonra hidrolik, vidalı, çelik telli yükseltme eklemeleri kullanılabilir.
Makaslı sehpalar, motorsiklet yükseltme, makaslı iskele vb yerlerde kullanılmakta. Boyut ve mekanik ölçüleri belirleyerek hassasiyeti ayarlanabilir.
Vidalı yükselme sehpası üç vidanın aynı zamanda döndürülmesi ile bir kısmı yükseltmesinden ibarettir ancak vidaların eş zamanlı dönmesinde sorun çıkması sistemin çalışmasını kötü etkileyip, aksatabilmektedir.
Bir ucu sabit kolda ise kamera diğer uçtadır ve bir vida gibi elemanın dönerek somununu çekmesi ile dozer kepçesinin minyatürü diyebildiğimiz bu sistem kalkabilmektedir.
Diğer taraftan siz bu sistemi direk bir hidrolik silindirin ucuna bağlarsanız, silindire yağ bastığınızda sistem yükselir boşalttığınızda iner. Araç krikosu gibi. Bu tip bir sistemi hidrolik silindirin uç kısmına sabit ve yeterli genişlikte bir (yuvarlak vb) sehpa bağlayarak yapabilirsiniz. El pompasının yanı sıra hızlı bir hareket manevrası için uygun debili dişli pompa da ekleyebilirsiniz.
Tabi kameranın bağlantı kısımlarının nasıl olduğu da bilinmeli.
Yükselme mesafesi vb daha önce belirttiğimiz gerek mekanik gerekse de yer, kulanışlılık gibi gereksinimleriniz seçimi belirleyecektir.
Başarılar dileriz.

 

[ibrahimkardas]

Selamun Aleyküm
Sayın İbrahimkardas sorununuza birçok çözüm olabildiğini, size özel veya işe özel birçok parametrenin ve de niteliğin çözüm yoluna etkiyebildiğini ve değiştirebildiğini hatırlatıp verebildiğiniz her türlü detayın faydalı olduğunu(gerek izleyenler gerek sorun çözümü için) ileterek bazı bilgileri yazıyim.
Yükselme mekanizmalarında sizin için yükselme hassasiyeti, sabitlik, tekrarlanabilirlik vb önemli olmalı. Yalnız belki mekanizma harici ayrı bir ince ayarı da vardır sistemin.
Makaslı yükselme elemanları, üç veya dört vidalı yükselme sehpaları, bir tarafı sabit kolun ucudaki kamerayı yükseltmesi gibi yöntemler uygulanabilir.
Burada yükselmedeki mekanik gereklilikleri halleden mekanik sistem seçildikten sonra hidrolik, vidalı, çelik telli yükseltme eklemeleri kullanılabilir.
Makaslı sehpalar, motorsiklet yükseltme, makaslı iskele vb yerlerde kullanılmakta. Boyut ve mekanik ölçüleri belirleyerek hassasiyeti ayarlanabilir.
Vidalı yükselme sehpası üç vidanın aynı zamanda döndürülmesi ile bir kısmı yükseltmesinden ibarettir ancak vidaların eş zamanlı dönmesinde sorun çıkması sistemin çalışmasını kötü etkileyip, aksatabilmektedir.
Bir ucu sabit kolda ise kamera diğer uçtadır ve bir vida gibi elemanın dönerek somununu çekmesi ile dozer kepçesinin minyatürü diyebildiğimiz bu sistem kalkabilmektedir.
Diğer taraftan siz bu sistemi direk bir hidrolik silindirin ucuna bağlarsanız, silindire yağ bastığınızda sistem yükselir boşalttığınızda iner. Araç krikosu gibi. Bu tip bir sistemi hidrolik silindirin uç kısmına sabit ve yeterli genişlikte bir (yuvarlak vb) sehpa bağlayarak yapabilirsiniz. El pompasının yanı sıra hızlı bir hareket manevrası için uygun debili dişli pompa da ekleyebilirsiniz.
Tabi kameranın bağlantı kısımlarının nasıl olduğu da bilinmeli.
Yükselme mesafesi vb daha önce belirttiğimiz gerek mekanik gerekse de yer, kulanışlılık gibi gereksinimleriniz seçimi belirleyecektir.
Başarılar dileriz.

Öncelikle ilginiz için teşekkür ederim. ben yanlış anlattım düşey hareketi. kameranın sadece kafası 45 derece aşağı inecek kalkacak,kamera nın yükselip alçalması gerekmiyor, ve sağa sola 360 derece dönecek. bu konularla ilgili çok bilgim yok , ama yapmamda gerekiyor.banim kabataslak malzeme listesine ve nasıl yapılacağını bilmeye ihtiyacım var.çok teşekkür ederim.

 

[cncarastirma]

Saynı İbrahimkardas
Rica ederiz. Alakası ve önemi açısından da forumun sahip çıkması gereken önemli bir sorun olduğunu ifade ederiz.
Bahsettiğim gibi detaylar, gereksinimler verilmeden buradan sadece fikir verebiliyoruz. Sorun inşAllah(c.c.) çözülür.
Yükselme alçalma mekanizmasının hassasiyet, yükselme mesafesi vb daha önce bahsettiğim özellikleri, dönmesi için gerekli alan veya uygulama biçimi bilinmelidir. Mesela uygun mudur bilmiyorum ama resim ve detaylı bilgilerin eklenmesi çok elzemdir.
Eğer kameranın komple kendisi 360 derece döner ve de döner kısma bağlı bir mekanizma ile kameranın ön tarafı yukarı aşşağı hareket eder ise kolay bir sorun olur.Kamerayı komple yuvarlak bir sehpaya koyarsınız ve bunu alt kısmından uygun rulmanlar ile(eğik masuralı, alın, çanaklı dağınık(bisiklet)) döner hale getirip yere sabitlersiniz. Bu durumda kendisi komple döner durumda olur. Daha sonra bu döner sehpanın kamera ön kısmına denk gelen yerine aşşağı yukarı hareket için uygun mekanizmayı eklersiniz. Vidalı da olabilir ancak hidrolik bir silindir de hala etkinliğini sürdürüyor. Pnömatik yani havalı ise hassas olmadığı gibi hareket sabitliğine de sahip olmaz. Yalnız kamera ön kısmının ne hızda hareket etmesi gerektiği, ani olarak belirli pozisyonlara gelmesinin gerekip gerekmediği, ön kısmı hareket ettiren kuvvvet ve pozisyon ile değişimi(kabaca da verilebilir.), kamera ölçüleri, mekanik bağlantıları ve ölçüleri bilgileri gibi bilgiler önemli. Bahsettiğim mekanizma temel olarak kurulabilir ancak siz bunu geliştirip çok daha orjinal hale getirebilirsiniz. Mesela 360 derece döner kısım da dişli olarak dönebilir vb. Forumdaki arkadaşlardan yardım da alabilirsiniz. Belki mekaniğini ücretsiz yapan birçok arkadaş olur.
Bahsettiğim gibi mekanizma seçimi direk olarak gereksinimler, mekanik özellikler(hassasiyet,tekrarlanabilirlik,hız,kuvvet vb), uygulama biçimi ve imkanlar ile alakalıdır.




İnternetteki hazır resimler.
Başarılar dileriz.

 

[ibrahimkardas]

Saynı İbrahimkardas
Rica ederiz. Alakası ve önemi açısından da forumun sahip çıkması gereken önemli bir sorun olduğunu ifade ederiz.
Bahsettiğim gibi detaylar, gereksinimler verilmeden buradan sadece fikir verebiliyoruz. Sorun inşAllah(c.c.) çözülür.
Yükselme alçalma mekanizmasının hassasiyet, yükselme mesafesi vb daha önce bahsettiğim özellikleri, dönmesi için gerekli alan veya uygulama biçimi bilinmelidir. Mesela uygun mudur bilmiyorum ama resim ve detaylı bilgilerin eklenmesi çok elzemdir.
Eğer kameranın komple kendisi 360 derece döner ve de döner kısma bağlı bir mekanizma ile kameranın ön tarafı yukarı aşşağı hareket eder ise kolay bir sorun olur.Kamerayı komple yuvarlak bir sehpaya koyarsınız ve bunu alt kısmından uygun rulmanlar ile(eğik masuralı, alın, çanaklı dağınık(bisiklet)) döner hale getirip yere sabitlersiniz. Bu durumda kendisi komple döner durumda olur. Daha sonra bu döner sehpanın kamera ön kısmına denk gelen yerine aşşağı yukarı hareket için uygun mekanizmayı eklersiniz. Vidalı da olabilir ancak hidrolik bir silindir de hala etkinliğini sürdürüyor. Pnömatik yani havalı ise hassas olmadığı gibi hareket sabitliğine de sahip olmaz. Yalnız kamera ön kısmının ne hızda hareket etmesi gerektiği, ani olarak belirli pozisyonlara gelmesinin gerekip gerekmediği, ön kısmı hareket ettiren kuvvvet ve pozisyon ile değişimi(kabaca da verilebilir.), kamera ölçüleri, mekanik bağlantıları ve ölçüleri bilgileri gibi bilgiler önemli. Bahsettiğim mekanizma temel olarak kurulabilir ancak siz bunu geliştirip çok daha orjinal hale getirebilirsiniz. Mesela 360 derece döner kısım da dişli olarak dönebilir vb. Forumdaki arkadaşlardan yardım da alabilirsiniz. Belki mekaniğini ücretsiz yapan birçok arkadaş olur.
Bahsettiğim gibi mekanizma seçimi direk olarak gereksinimler, mekanik özellikler(hassasiyet,tekrarlanabilirlik,hız,kuvvet vb), uygulama biçimi ve imkanlar ile alakalıdır.

İnternetteki hazır resimler.
Başarılar dileriz.

Taşıma Ağırlığı 40 kg
Dikey Dönme Açısı 120"
Yatay Dönme Açısı 350"

bu platform benzeri olması gerekiyor.
platform mevzinin çatısında olacak , hareketi binanın içinden kumanda ile yapmamız gerekiyor.yani motorlu bir sistem olması gerekiyor.terör bölgesi olması münasebeti ile hassas gözetleme yapabilmemiz için dönme hızı yavaş ve sabit hızda olmalı.ani olarak bir yere geri gelmesi gerekmiyor.bir tam turu (yatay) 45 sn - 1 dakika gibi bir zamanda alması yeterli.çok karmaşık bir sistem olması gerekmiyor.kumandasında 4 düğme olacak 1.aşağı 2.yukarı 3.sağa 4.sola
aşağı yukarı hareketi resimdeki platformun üst kısmı, sağ sol hareketi alt kısmı yapacak. böyle bir platform yapmam gerekiyor.bu platform için bana hangi parçalar lazım(ne tür ve hangi güçte motor kullanmam gerekiyor vs.) , nerden temin edebilirim, yapımında bana yardımcı olabilecek biri varmı....bu hayat kurtaracak bir alet bizim için.yardımcı olan herkese minnettar kalacağım.saygılarımla , teşekkürler

 

[cncarastirma]

Sayın İbrahimkardas
Evvela inşAllah(c.c.) sorununuz çözülür ancak bunun geliştirilmesi hayırlı olur.


Mesajlardaki resim ekle kısmına tıklayarak forum kodunu yapıştırırsak resim foruma geliyor, sadece link yapıştırıldığında bağlantı linki gelmiş oluyor.
Bu resimdeki platformun üst kısmının aşşağı yukarı hareketi güneş gibi etki yapabilen ışığı mı engellemek için bilmiyorum. Sanki kameranın görüşünü hem aşşağı yukarı hem de döner olarak değiştirmek gerekiyor diye anlamıştık.
Alt kısmın dönmesi için alın rulman vb malzemeleri incelerseniz rahat bir çözüme yulaşırsınız. Alt kısım yuvarlak kapak kısmından(flanş) bir tane daha yaptırırsanız ve ikisine eşçapta alınlarından birer yuva açtırırsanız(basitçe tornada, alelade torna izinden daha derin) bu kısma tane bilya doldurarak dönme hareketi sağlanabilir. Alın rulman da zaten bu tip bir sistemde. Masuralı eğik rulman düşünürseniz de küçük çaptan büyüğe geçen bir aparat yaptırıp uygun sistemle bağlayabilirsiniz. 40 kg ağır sayılmaz mekanik için rulmanlarınızı katalogdan seçebilirsiniz ancak kataloğa ulaşamazsanız büyük almanıza gerek yok.
Üst kısım 120 derece hareket için sonsuz dişlili gerek plastik gerekse de metal küçük bir sistem gerekli. Hazırda metal olarak en küçük sonsuz dişlili redüktör nedir bilmiyorum. O kısmın ağırlığı da önemli. Bu redüktörlerde siz motorunuzla dönme yaparsınız ama döndürdüğünüz kısım motoru döndüremez. Normalde kilitli gibidir. Vida ve dişliden ibaret bir sistemdir. Buna ulaşamasanız da motorun ucuna vida, dönme kısmına da somunu sabitlerseniz, motorla somunu hareket ettirirsiniz.
Alt kısmın 360 derece dönmesi için trigerli bir kasnağı platforma bağlarsanız triger kayış ile step motor ile sürebilirsiniz. Üst kısım açısı için de step motor kullanabilirsiniz.
Stepli ve rf modüller için aslında tam bu site uzmanlarıa göre bir sorun.

Uygun sistem seçilimi yapıldıktan sonra gerekli teşkilatı hazırlamak fazla sorun olmaz. 360 derece dönme için dişlili, triger kayışlı veya normal kayışlı sistemler seçilebilir. Üst kısım 120 derece için sonsuz dişlili(vidalı) küçük redüktör uygulanması beklenir.
Tabi üst kısım 120 derece dönü için kenarlardan uygun dönebilme sistemi olmalı. Yani dönü için yine iki kısmından küçük rulmanlarla sabitlenmeli.
Burada yapılması gereken birçok mekanik, gereksinim, uygunluk vb konuşmalarının yapılmadığını sadece anlaşıldığından hareketle fikir ve bilgi vermek için yazdığımızı hatırlatırım.
Mekaniğin pahalı olduğunu düşünmeyin, gerek siteden gerek vb yardımcı olunmaması için sebep yok.Standartta da eşleniği bulunan sistemlerden bahsettiğimizi düşünün, atölye işlerinden kurtulup direk uygun fiyatlara satın alabilirsiniz. Mesela rulmanlı yatak hazır bulunuyor. Bunu direk de kullanabilirsiniz.


Gerekli tercihler vb konuşmalar yapılırsa sistem daha iyi izah edilir.
Başarılar dileriz.

 

[cncarastirma]

Sizdeki gereksinimleri ve uygun sistemi düşünebilir yeterli bilgimiz olmadığından, sistem eğer kombine ise bir bilgiyi daha aktarmak istedim. Şu an çizim programı olmadığından paintte alelade çiziyorum kusura bakmayın.

İki hareket tek bir kısımdan da sağlanabilir. Resim sadece fikir içindir, çok daha uygun tasarlanması gerekir. Eğer bu hareket için platform yaptırmayı düşünüyorsanız, bu tip bir sistem iki hareketi de sağlamış olur.
Bilyaların takıldığı pimler yatağa tümleşiktir. bunun yarine yatak alt kısmından da bu pimler için uygun bağlama yapılabilir.
Başarılar dileriz.

 

[ibrahimkardas]

yardımlarınız için teşekkür ederim , teknik olarak bu konulara çok yabancı olsamda anlattıklarınız kafamda bişeyler canlandırdı.bu yatay ve düşey hareketler için nasıl motor kullanmam gerek ve kullandığım motorun gücü ne olmalı bu yük için , bu motorların dönme hızını nasıl ayarlayacağım , motorları kumandayla nasıl ilişkilendireceğim bunlar hep soru işareti benim için. belki çok soru soruyorum kusuruma bakmayın, ama gerçekten yabancıyım bu konulara
hazır sistem satıyorlar 3000 TL ye ama bizi bütçe olarak aşıyor malesef

 

[cncarastirma]

Rica ederiz
Memnun oluruz konuşmaktan. Yalnız sisteminize ne tip bir mekanizmanın uygun olduğunu kararlaştırmak gerekir.
Mesela en son bahsettiğim hem 120 derece aşşağı yukarı hem de 360 derece sağa sola diye bahsettiğimiz hareketin ikisini de karşılayan bağlantı(universal joint gibi) mı size uyar yoksa sizin verdiğiniz linkteki resimdeki platformu uygulamak durumunda mısınız?

Eğer konum hassasiyeti varsa tüm pozisyonlanmalar için step motor kullanabilirsiniz. Sabit bir pozisyona ayarlama, diğer bir pozisyona geri gelme gibi ihtiyaçları karşılayabilir. Ancak sizin bahsettiğiniz gibi devamlı aynı hareketleri tekrar ediyorsa alelade bir motor da bağlanabilir. Bahsettiğimiz vidalı redüktör devri çok düşürdüğünden, çıkış devri fazla değişmez. Güvenlik kameralarındaki hareket sistemleri nasıldır bilmiyorum ama belki bir miktar motor güçlendirmesi ile size uygun bir sonuç alınabilir. Bu sitede bu işlerle ilgilenen birçok arkadaş bulunmakta. Buradan interaktiflik sağlanamazsa kamera hareketi gibi başlıklarda konu açarsanız belki daha çok dahil olan olur.
Eğer küçük vidalı redüktöre ulaşamazsanız sonsuz diişli ve dişli çarkı(worm and worm gear) nı satın alırsanız mekanik olarak uyarlanır. Step motorlar için sürücülerini kullanmanız gerekir, piyasada hazır satılmakta. Diğer dc, ac motorlardan tercih ederseniz hareket için direk enerji verirsiniz ve harket başlar. Dc motorlarda kablolarını ters bağladığınızda, ac lerde de başka bir değişiklikle motor ters dönebilmekte.
Yalnız sanırım size vantilatör gibi bir tarafa sonra diğer tarafa hareket eden bir sistem olmalı. Vantilatörlerde bariz bir kol bağlantısı ile aynı yöne dönen motordan bir tarafa ve sonrasında diğer tarafa hareket alınmakta. Araba silecekleri de benzeri olmalı. Redüktörlü step, ac, dc motor bağlantılarında ise ters hareket için sizin motoru ters döndürmeniz gerekir. Tabi 360 derece devamlı aynı yönde dönmesi de aslında sağlanırsa sizi zahmetten kurtarmış olur. Kabloları için uygun bağlantı sağlandığında devamlı devir de attırılabilir.

Vantilatör tipi harekette(silecek vb) bu mekanizmanın hareket aralığı size uygun üretilebildiği gibi, çok daha proesyonel ayarlanabilir de üretilebilir. Tasarım meselesidir. Vantilatördeki mekanizma dışında da birçok yöntemle, mekanizmayla bu tip hareketler sağlanabilir.

Birçok sistemden bahsediyoruz. Hareketler için;
stepli redüktör
ac/dc motorlu redüktör
güvenlik kameralarındaki dönüş sistemi(vantilatör ve sileceklerdeki de uyarlamalarla düşünülebilir.)
sonsuz dişli ve vidasının uyarlanması
ve daha önce bir kısım bahsi olan değişik tip uygulamalar le beraber düşünceler uygulanabilir.
360 derece dönüş için ayrıca devamlı devir atmasından da bahsettik.
Step motor, sürücü ve kontrolleri için uzman arkadaşların dahil olması gerekmekte. Uygun mekanizmmanın seçimi için de sizin karar vermeniz gerekmekte.
Başarılar dileriz.

 

[seagate]

Arkadaşım o istediğinden bende var. H111 sert alüminyum gövde,devir ayarlı motorlar, 4 eksen joystick,5 metre kablolu, AC 220-DC24V beslemeli fiyatı 1500 TL.
Motorlar-Joystick hariç diğer tüm malzemelerin tamiri/değiştirilmesi tüm Türkiyede 1 saati geçmemektedir. Lütfen arkadaşı yanlış ürün/teknoloji kullanmaya yönlendirmeyiniz.

"""Not Support bağlantısı işlenmemiştir (Tripod bağlantısı vida yeri) ve kamera tutturma bölümü mevcut değildir. Bu projeye kar marjı eklenmemiştir. Projenin diğer versiyonunu yapmak için satılacaktır. Satılmadığı takdirde proje Sado Cybernetic çöplüğüne kaldırılacaktır.

Kolay gelsin