2 veya daha üstü ulltrasonic mesafe sensörü için timer ayarları

[heisenberg123]

iyi akşamlar abilerim ablalarım.benim bir sorunum var 1 tane ultrasonic sensor için timer1 i ayarladığımda sistem sorunsuz çalışıyor fakat,2 veya 3 üstü sensörler için timer0 ve timer 2 de sıkıntım oluyor çünkü bunlar 255 e kadar sayabiliyor ama timer 1 65332 kadar sayabildiği için bu sensörlerden gerekli mesafeyi tam olarak alamıyorum.yani söyle anlatayım kısa mesafe icin 255 e kadar gelmeden kendini sıfırlayıp mesafeyi veriyor ama uzun mesafe için 255 i geçtiği için gene kendini sıfırlıyor yani ben 1-19 cm arası uzunluk alabiliyorum en fazla.bu konuda bilgisi olan kodlarımda nerede değişiklik yapabiliceğimi söyleyebilirlermi

saygılar

kodlarım burda
Ekli dosyayı görüntüle deneme.txt

 

[silvestir]

Her sensör için timer1 i kullan bu kadar basit.

 

[heisenberg123]

Her sensör için timer1 i kullan bu kadar basit.

her sensör için timer1 i kullanırsam bütün sensörlerden aynı değeri alırım.sistemim zamana bağlı olarak ayrık çalışıyor

 

[ozcan412]

her sensör için timer1 i kullanırsam bütün sensörlerden aynı değeri alırım.sistemim zamana bağlı olarak ayrık çalışıyor

Nie aynı değeri alasın ki? sensörleri sırayla okursan aynı değeri almazsın? veya timer 0 ve timer 2nin PR2 gibi değerlerini değiştirirsen mesafeyi artırabilirsin