2 Eksende hareket eden bir sistemin modelini çıkarma

[xustinus]

Arkadaşlar... Tez konusu olarak x ve y düzlemlerinde 2 ayrı servo motor sayesinde hareket edecek bir sistemin....ilk aşama olarak modelini çıkarmam gerekiyor...Bu model çıkarma olayı bende biraz boşluk kalıyor...

Derslerde hep s-domenindeki katsayılar fln verilip...kontrol bloklarını fln çıkarıyordum ama iş pratiğe gelince... elimde sadece motor kataloğu ve bu sistem hazır TEKO deney setiyle birlikte bulunuyor...

Her ne kadar bişeyler bilsemde.... aşama aşama nerden başlayıp ne yapabilirim birileri anlatabilirse memnun olurum... Benim sistemimin verimini sürtünmesini bu tür verileri nasıl elde edip daha sonra kontrol bloklarımın içini doldururum yardımcı olabilirseniz sevinirim... Onca öğrendiğim teoriyi , pratikte uygulamaya gelince bakakaldım...

 

[genckj]

www.melihkarakelle.com bu sitede cnc adı altında bir proje var bunun tek tarafını 2 eksenli bir sistem olarak kullanabilirsin die dusunuyorum ziyaret edip arastırmanda fayda var çünkü aynısını ben yaptım mekatronik öğrencisiyimde ama sen X Y düzleminde istemişsin bunu X niyetine birde Z niyetine kulalnabilirsin yani yatay ve dikey eksen projemdi kolay gelsin yani yatay ve dikey eksen

 

[helikopter]

Slm kardeş. bende bitirme tezi olarak bisküvileri tutup kutulara yerleştiren bi robot kolu tasarlayacağım. senin yazdığın konu ile bağlantılı olduğunu düşünüorum. elindeki dökümanları benimle paylaşırmısın şimdiden teşekkürler