İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatlarında Yeni Kategori: RENK SEÇEN

elektrofizikci

Usta Üye
Katılım
30 Haz 2007
Mesajlar
1,185
Puanları
181
Yaş
39
İTÜRO 2014’ün Tarihleri Belli Oldu Kontrol ve Otomasyon Kulübü (OTOKON) tarafından düzenlenen Türkiye'nin en saygın robot etkinliklerinden biri olan İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), 10-11-12 Nisan 2014 tarihlerinde İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde gerçekleşecek.
Yurt içi yurt dışından gelen yarışmacı ve katılımcıları ile her yıl daha da büyük bir kitleye ev sahipliği yapan İTÜRO’nun bu sene sekizincisi düzenleniyor. Her seviyeye hitap eden yarışmalarının yanı sıra getireceği yenilikler ve yabancı katılımcı ile uluslararası platformda söz sahibi bir organizasyon olmak için hızla çalışmalarını sürdürüyor.

RENK SEÇEN:

Renk Seçen Kategorisi
[h=2]Görev Tanımı[/h]
  • Bu kategoride robotlar, silindirleri doğru renkli karelere taşımalılardır.
[h=2]Başarı Kriteri[/h]
  • Bu kategoride başarı kriteri en az bir silindiri doğru kareye yerleştirmektir.
[h=2]Yarışma[/h]
  • Her robot sırayla yarışır.
  • Robotların yarışmak için 5dk’sı vardır.
  • Robotlar zemin rengini ve silindir renklerini ayırt etmelidirler.
  • Pist iki bölümden oluşur. Alma bölgesinde robotlar, silindirleri bulundukları renkli bölgelerden almalıdırlar. Bırakma bölgesinde ise robotlar silindirleri renklerine göre doğru bölgelerin içine bırakmalıdırlar.
  • Parkurda dört farklı renkte silindir vardır.
  • Alma ve bırakma bölgeleri dört farklı renkte bölümden oluşur.
  • Silindirler alma bölgesinde bulundukları zemin ile aynı renktedirler. Bırakma bölgesinde de zemin silindirler ile aynı renktedir, fakat renkler rastgele dizilmiştir.
  • Robotlar, yarışmaya alma ve bırakma bölgelerinin ortasında pistin bir kenarına bitişik şekilde başlarlar.
  • Robotlar silindirleri havaya kaldırarak veya sürükleyerek götürebilirler.
  • Robotlar her seferinde istedikleri sayıda silindir taşıyabilirler.
  • Yarışmacı, yarışma süresince 20sn boyunca hareketsiz kalan robotuna üç defaya mahsus olmak üzere müdahale edebilir.
  • Yarışmacılar hesaplama yaparken renk toleransını göz önünde bulundurmalıdırlar.
  • Tüm yarışmalarla birlikte bu kategoride de “Kategori üstü kurallar” geçerlidir.
[h=2]Parkur Özellikler[/h]
  • Silindirler 4 cm çapında ve 3 cm yüksekliğindedir.
  • Parkurun büyüklüğü 150x125.4 cm’dir.
  • Bir kareye konulan ikinci ve daha fazla silindir cezadır.
  • Zemin ve duvarlar siyah kaplı mdf’dir. Duvarların yüksekliği 5 cm kalınlığı 1.8 cm’dir.
  • Bırakma ve alma bölgelerinin büyüklüğü 15x30 cm’dir ve aralarında 5 cm yüksekliğinde duvar bulunur.
  • Silindirler, bulundukları alma bölgesi ile aynı renktedirler ve tam ortasındadırlar.
  • Silindirlerin ve zeminlerin bir örneği yarışmadan önceki günlerde deneme yapmak isteyenler için teknik odada bulunacaktır.
  • Parkurun yarışmada kullanılmayacak olan örnek 3D çizimi aşağıdadır.
[h=2]Robot Özellikleri[/h]
  • Robotların eni ve boyu 25 cm’i geçmemelidir, ağırlıkta bir sınır yoktur.
[h=2]Puanlama[/h]
  • Doğru yerleştirme için silindirin yere temas eden bütün kısımları bırakma karesinin içinde olmalıdır. Silindirin bir kısmı dışarıda kalırsa robot ceza alır.
  • Yanlış kareye konulan silindirler cezadır.
  • Bir kareye konulan ikinci ve daha fazla silindir cezadır.
  • Yolda düşürülen silindirler cezadır.
  • Silindiri yerinden almak artı puan getirir.



İTÜ Robot Olimpiyatları
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
127,964
Mesajlar
913,940
Kullanıcılar
449,609
Son üye
cherrywine

Yeni konular

Geri
Üst