İki Eklemli Düzlemsel Manipulator

Katılım
20 Tem 2009
Mesajlar
4
Puanları
1
Yaş
38
Merhaba arkadaşlar resimdeki robot kolunu bilgisayarla kontrol etmem gerekiyor servo motorlar ve enkoderlar hakkında pek bir bilgim yok bu sistemi gerçeklemem için neler kullanmak gerekir sürücü amplifier vs yardımlarınızı bekliyorum.
 
Servo motor veya step motor kullanabilirsin. Her ikisi içinde sürücüye ihtiyacın var fakat enkoder okumak için PLC kullanman gerekicektir. Yada b direk bilgisayar ile haberleştirebileceğin bir çevirici gerekir ama bununla ben daha önce hiç ilgilenmedim.
Bir ön çalışma yaparak paylaşırsan daha fazla yardımcı olabiliriz.
 
ben olsam konularına az biraz hakim olduğum için;
1 adet fatek PLC
2 adet step&sürücü

bilgisayardan arayüz içinde pm designer. kullanırdım.

tüm malzemeler önünde olsun 2 saat sürmez.
 
Son düzenleme:

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
127,963
Mesajlar
913,927
Kullanıcılar
449,609
Son üye
cherrywine

Yeni konular

Geri
Üst