İki Eklemli Düzlemsel Manipulator

Katılım
20 Tem 2009
Mesajlar
4
Puanları
1
Yaş
37
Merhaba arkadaşlar resimdeki robot kolunu bilgisayarla kontrol etmem gerekiyor servo motorlar ve enkoderlar hakkında pek bir bilgim yok bu sistemi gerçeklemem için neler kullanmak gerekir sürücü amplifier vs yardımlarınızı bekliyorum.
 
Katılım
22 Ara 2011
Mesajlar
9
Puanları
1
Servo motor veya step motor kullanabilirsin. Her ikisi içinde sürücüye ihtiyacın var fakat enkoder okumak için PLC kullanman gerekicektir. Yada b direk bilgisayar ile haberleştirebileceğin bir çevirici gerekir ama bununla ben daha önce hiç ilgilenmedim.
Bir ön çalışma yaparak paylaşırsan daha fazla yardımcı olabiliriz.
 
Katılım
3 Eki 2007
Mesajlar
39
Puanları
1
Yaş
38
ben olsam konularına az biraz hakim olduğum için;
1 adet fatek PLC
2 adet step&sürücü

bilgisayardan arayüz içinde pm designer. kullanırdım.

tüm malzemeler önünde olsun 2 saat sürmez.
 
Son düzenleme:

Forum istatistikleri

Konular
122,236
Mesajlar
862,277
Kullanıcılar
438,762
Son üye
zeyt

Yeni konular

Üst