Çizgi izleyen robota mesafe ölçtürme

[bbs2006]

Merhaba
çizgi izleyen robotta gidilen mesafeyi ölçmek istiyorum. bunun için motor bir dönüşte ne kadar puls üretecek şekilde bir devre yapmak istiyorum. örnek 100 cm sonra viraj var olduğunu bilip sensör lere karar verdirmek istiyorum. bunun için nasıl bir yaklaşım ve devre yazılım yapabiliriz.

 

[roboturka]

Mesafe ölçmek için ultrasonik sensör kullanabilirsiniz.Örnek bir uygulamaya aşağıdaki linkten ulaşabilrisiniz.
http://roboturka.com/2015/06/13/arduino-uno-ile-hc-sr04-ve-lcd-ekran-kullanarak-mesafe-olcmek/

 

[diyar yilmaz]

Baskan birde servo motor ile boyle bir proje vardi ingilizce ararsan bulursun belki