Leroy somer unıdrıve sp servo uygulaması

[composer_84]

Arkadaslar elimde Leroy somer marka unidrive sp sürücü ve yine aynı marka unimotor servo var.Bir adet SM Apllication ve SM I/O Plus modülü de var.Yapmak istediğim uygulama 12 ayrı kontrol noktasına gidip sistemde gerekli işlemleri yapmak.Suan servoyu ileri geri döndürüp hız referansı atıyabiliyorum.Sypt_Pro ve CT_Soft kullanıyorum.Ancak encoderden okunan değeri sıfırlamak istiyorum ve gerçekleştiremiyorum.Sürücü güç altından cıkıncada encoder değeri sıfırlanıyor ben kaldığı yerdeki değeri tekrar encoder hafızasına nasıl yüklerim ve home pozisyonunda encoderi hafızasını nasıl sıfırlarım.Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler

 

[Ali Arda]

Hocam sen yardım istemişsin benimde bir yardıma ihtiyacım var sypt lite programı ile ilgili birşey biliyormusun kaynak nerden bulabilirim diğer programları kullandığın için bunun hakkında da bilgi sahibi olabileceğini düşündüm
İnşallah senin konunda yardımcı olan çıkar kolay gelsin

 

[selcuk_e]

composer 84 arkadaşım. yapmak istediğin olayda sanki sen relative modda çalışıyosun gibi geldi bana. yapmak istediğin şey hakkında paslaşırsak belki sana yardımcı olabilirim. home pozisyonu ile ilgili de bişiler yapabilirim sanırım. bende yaklaşık iki senedir bu syptpro ile yırtınıyorum. daha çok servolarla çalışıyorum. mail adresimi ekle bi ara tartışalım msn de. [email protected]