Motorların millerine veya daha dogrusu cevirdikleri/döndürdükleri mil, band vs ye encodr baglatıp, PLC üzerinden sürücüye baglanarak, senkron kontrolu yapılabilir. Çok hassas değilse, yıne iki sürücüden birbirlerine , hız bilgsi aktarılabilir. Son, versıyon bazı sürücüler PLC kontrolu, encodr...