Röle ile motor kontrolü (YARDIM EDİN)

[karaguzel]

Merhaba arkadaşlar, adım halit. bir arkadaşım proje çizmem gerekiyor, simülasyon ile ilgili bir sıkıntım var. çizimi anlatıyorum;

5 adet dc motoru sırası ile 1,2,3,4,5 şeklinde sağa döndürüp yine hemen peşine sırası ile 1,2,3,4,5 şeklinde sola döndürmem gerek. aklıma 555-4017 sayıcı geldi, motorları 6 ayaklı röle ile kontrol etmek istedim, ilk olarak sayıcının ilk 5 çıkışıyla transistörleri tetikleyerek dışarıdan 12 v ile besleyerek motorları sürdüm ve sağa döndürdüm, sonrasında ise sayıcının sıradaki 5 ayağı ile rölelerin bobin uçlarını transistör ile sürdüm, röle çektiğinde motorlar geri dönüyor. proje gayet iyi çalışıyor gibi görünüyor ama tek sıkıntı sağa dönüş ile sola dönüş hızları aynı değil, sağa dönüşte motorlara 4.2 Volt gidiyor, sola dönüşte ise 11.7 Volt. tek sıkıntım bu, simülasyon ile mi alakalı yoksa pratikte böyle bir hata olur mu bilmiyorum, bu yüzden denemeye cesaret etmeden önce size sormak istedim. proje görselini ekliyorum lütfen bana yardım edin.

motora giden transistörün ayakları ucuna diyot bağladım, çünkü transistör ters polarmaya izin vermeyeceği için diyot ile geri dönüş yolu açtım diyebilirim, bunlar benim kendi bilgilerimle yapmaya çalıştığım şeyler, tecrübeli arkadaşların bilgilerine ihtiyacım var, şimdiden çok teşekkür ederim arkadaşlar kolay gelsin...

 

[murtiow]

entegre 74hc4017 olamaz.röle olmadan transistörlerle olur.

 

[karaguzel]

entegre 74hc4017 olamaz.röle olmadan transistörlerle olur.

cevabın için teşekkür ederim, o entegre neden olamaz? hangi entegre olmalı? rölesiz nasıl sürebilirim kısaca anlatabilir misin ?

 

[bayro0]

İhtiyacınız olan devre budur;
H Bridge diye araştırın...

 

[karaguzel]

İhtiyacınız olan devre budur;
H Bridge diye araştırın...

Ekli dosyayı görüntüle 37296

çok teşekkür ederim bayro0
araştırmaya başlıyorum, takıldığım yer olursa tekrar danışırım, kolay gelsin.

 

[29tr]

Motor güçleri düşük ise http://www.robotiksistem.com/motor_surucu_entegreler.html

 

[karaguzel]

Motor güçleri düşük ise http://www.robotiksistem.com/motor_surucu_entegreler.html

evet bunu da araştırdım, amacım bu motorların ucuna bir elin 5 parmağını yerleştirmek, ve sırası ile parmakları belirli bir miktar sıkıp bırakmak, sanırım motor güçleri düşük olsa da olur, bu sistem kendini sürekli tekrar edecek , sadece hız ayarını el ile yapabileceğim, yani potansiyometre koyup ayarlamak gibi,

h köprüsünü transistörler ile kendim hazırlarsam girişleri nasıl kontrol edebilirim, 4017 burada yardımcı olur mu?
L293 kullanırsam 3 entegre ile 5 parmağı kontrol edip hız ayarı nasıl yapabilirim?

 

[29tr]

entegrenin enable bacağına gidecek voltajı kontrol edebilirsen parmak hareketleri hızlandırıp yavaşlatabilirsin.. Benim elektronik bilgim pek yok ama bu olayı arduinoda rahatlıkla yapabilirsin parmak hareket hızları, sırası hatta değişik kombinasyonlar uygulayabilirsin..

 

[njt67]

Merhaba arkadaşlar, adım halit. bir arkadaşım proje çizmem gerekiyor, simülasyon ile ilgili bir sıkıntım var. çizimi anlatıyorum;

5 adet dc motoru sırası ile 1,2,3,4,5 şeklinde sağa döndürüp yine hemen peşine sırası ile 1,2,3,4,5 şeklinde sola döndürmem gerek. aklıma 555-4017 sayıcı geldi, motorları 6 ayaklı röle ile kontrol etmek istedim, ilk olarak sayıcının ilk 5 çıkışıyla transistörleri tetikleyerek dışarıdan 12 v ile besleyerek motorları sürdüm ve sağa döndürdüm, sonrasında ise sayıcının sıradaki 5 ayağı ile rölelerin bobin uçlarını transistör ile sürdüm, röle çektiğinde motorlar geri dönüyor. proje gayet iyi çalışıyor gibi görünüyor ama tek sıkıntı sağa dönüş ile sola dönüş hızları aynı değil, sağa dönüşte motorlara 4.2 Volt gidiyor, sola dönüşte ise 11.7 Volt. tek sıkıntım bu, simülasyon ile mi alakalı yoksa pratikte böyle bir hata olur mu bilmiyorum, bu yüzden denemeye cesaret etmeden önce size sormak istedim. proje görselini ekliyorum lütfen bana yardım edin.

motora giden transistörün ayakları ucuna diyot bağladım, çünkü transistör ters polarmaya izin vermeyeceği için diyot ile geri dönüş yolu açtım diyebilirim, bunlar benim kendi bilgilerimle yapmaya çalıştığım şeyler, tecrübeli arkadaşların bilgilerine ihtiyacım var, şimdiden çok teşekkür ederim arkadaşlar kolay gelsin...

Senin devre anladığım kadarıyla çalışmış sadece geri dönüşdeyken hız yavaşlıyor, çok tecrübeli ve kart tasarımcısı birinden öğrendim kesinliklede güvenirim bu simülasyon programları ona çok sıkıntı çıkartmış o yüzden devreyi yap kontrol et ve çalıştır derdi.o yüzden çalıştırıp denemen daha mantıklı bence ve bir dahada simlsyon prgmi kullanmamış kolay gelsin

 

[karaguzel]

Senin devre anladığım kadarıyla çalışmış sadece geri dönüşdeyken hız yavaşlıyor, çok tecrübeli ve kart tasarımcısı birinden öğrendim kesinliklede güvenirim bu simülasyon programları ona çok sıkıntı çıkartmış o yüzden devreyi yap kontrol et ve çalıştır derdi.o yüzden çalıştırıp denemen daha mantıklı bence ve bir dahada simlsyon prgmi kullanmamış kolay gelsin

haklısın bu konuda araştırma yaptım, basit şeylerde simulasyon programları sıkıntı çıkarmıyor ama karışık işlere girişince hata varmış gibi gösteriyormuş , çoğu insan pratikte bu hatalarla karşılaşmadığını söylüyor ama ben bu devreyi deneme yaparak zarara girmek istemedim bu yüzden size danıştım, arkadaşların bahsettiği h bridge devrelerini inceleyip yeni bir devre kuruyorum, bitirince burada paylaşacağım, onaylarsanız uygulamaya geçeceğim, kolay gelsin.