Mantık olarak sensör aynı kalacak programda dil dök, kesik çizgide hemen dönmesin 2-3 sn. devam et yine çizgiyse devam, çizgi yoksa dön de... aracın hızı da önemli. Kesişmede (şekil nedir tam artı mı) nasıl davranması isteniyor düz devam mı dönmesi mi devam etmesi mi gerek? + şeklinde ise çizgi sensör harici 2 sensör kenarlara koyup işareti taşmayan bir ölçüde, bunlardan gelen bilgi yorumlanacak 2 sensör de ayn anda çıkış verirse + da olduğu bilinir.