BLDC Motor Sürücü Yapımı

[zalimfelek42]

Arkadaşlar BLDC motorların yani fırçasız dc motorların sürücüsünü yapacağım proje ödevi olarak.Yardımcı olabilecek var mı nasıl bişey olması lazım?

 

[serkan_48]

Sadece dönsün yeter mi? Yoksa gerçekten tork güç alınacak bir projemi ? Pic tabanlımı yoksa mcu kullanmadan mı? Motordan feedback alınacak mı yoksa hasbelkader düz mantıklamı çalışacak? Projeniz için motor belirlediniz mi yoksa belirlemediniz mi? Proje sadece simülemi edilecek yoksa kurup çalıştıracakmısınız?

 

[zalimfelek42]

Sadece dönsün yeter mi? Yoksa gerçekten tork güç alınacak bir projemi ? Pic tabanlımı yoksa mcu kullanmadan mı? Motordan feedback alınacak mı yoksa hasbelkader düz mantıklamı çalışacak? Projeniz için motor belirlediniz mi yoksa belirlemediniz mi? Proje sadece simülemi edilecek yoksa kurup çalıştıracakmısınız?

sensörlü (hall effect)fırçasız dc motor kullanılacak.yani herhangi motor belirlemedik daha. simüle etmek yetmiyor baskı devresi yapılıp kurulacak.motorun sadece dönmesi kontrol edilecek

 

[zalimfelek42]

yok mu yardımcı olabilecek ?

 

[ISMAILY]

Yadımcı olalım. Tamam da!
Şu aşamada sadece sensörlü BLDC motorun nasıl döneceğinin mantığı belli.
Pratiğe dökebilmek için Motor ne, kaç volt, kaç amper. Mikrodenetleyici ne kullanacaksın gibi şeylere karar ver.

 

[zalimfelek42]

http://www.emo.org.tr/ekler/7c799ffdfee150b_ek.pdf

verdiğim linkte ki devre benim işimi görür sanırım.mikrodenetleyici olarak pic kullanılacak.

 

[ISMAILY]

15V motor beslemesine kadar linkteki devre iş görür.
Optolara bile gerek yok. Beslemen sağlam olsun yeter.

Hall Sensörlü motor yazılımında da öyle çok bir özellik yok.
Hall sensör konumu-sargı akımları tablosu belli olunca buna göre pwm uygulayacağın kanalı seçeceksin o kadar.
Linkte motoru sadece döndürmüşler. O kadar.
Motor yüke binecek, sabit hızda dönebilecek gibi şeyler için PID vs. gibi şeyler de gerekebilir.

Linkteki gibi taş devrinden kalma 16F876 mı kullanacaksın.
Önerim üzerinde hardware PWM üretebilen, CN kesmesi oluşturabilen bir pic-dspic olur.