accelerometerla tasarım yapanlar!!

[haalit]

Arkadaşlar merhaba ben daha önce basit buton kontrollü bir robot kol yapmıştım şimdi ise robot kolu accelerometer kullanarak kontrol etmek istiyorum ancak bu konuda yeterli bilgiye sahip değilim. Piyasada pekçok accelerometer var ve hangisi nasıl kullanılır bi bilgim yok. yardımcı olursanız sevinirim. Bu arada herkese hayırlı ramazanlar.

 

[ceyhanII]

Şu cihaza ivme ölçer diyelim de dilimiz dönsün.
İvme bir büyüklük olduğuna göre böyle bir cihaz sana ivme bilgisini en basitinden ivme ile orantılı analog sinyal olarak vermeli. Yapılması gereken ise bu analog sinyali kontrolörde değerlendirip ona göre çıktı üretmek.

 

[PIC_achu]

önerebileceğim adxl105 veya l202 datasheetlerini incelersen bir fikir sahibi olursun