6 volt DC motor ne kadar yük çeker

[Alhn017]

Arkadaşlar 6volt (maX:12 volt) 150rpm 9W redüktörlü dc motorumuz var bunu bir robot el projesinde kullanmayı düşünüyorum,5 tane olucak her biri birer parmağı yöneticek,dediğim bu küçük motorlar parmakları kendi yönüne rahatlıkla çekermi. parmaklar hafif malzemeden olucak her.(motorla parmak arasında 10-15 cm ip olucak)

 

[MAIN_LOOP]

https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors

 

[toyer]

tork, güç, hesaplarına bakın. aradıgınız cevapları bulacaksınız.

misal verdiğiniz motor, motor mili aslında cok hızlı döner. 3000 rmp gibi. ama torku dusuktur. gücü 9W.

reduktorle torku yukseltilmiş, hızı 150 rpme düşmüştür(motor mili yine 3000 rmpde döner, gücü yine 9W).

sistemi enerji olarak değerlendirin.
yeterince zaman verirseniz, gücü ne kadar düşük olursa olsun istediğiniz enerjiyi elde edebilirsiniz. demeye çalıştığım parmağı bir saniyede cekmesi ile 15 saniyede cekmesi arasında ki fark. aynı motor parmağı cekebilir. ama bir tanesi 1 saniyede bir tanesi 15 saniyede.
10kg portakalı 10 metre yukarı cıkarmak için ne kadar güç lazımdır? Bu ifade yanlış, güç değil enerji lazımdır olmalı. istenilen enerji bulunur. daha sonra bu portakalların ne kadar sürede yukarıya çıkarılacağına karar verilir. diyelim 5 sn yede o zaman enerji/zaman=güç
ona göre birşey seçilir. veya 15 saniyede o zaman 3 kata daha az güçlü birşey seçilir gibi. ama her ikiside portakalları yukarı çıkarır. (sizin örneğinizde parmakları çeker)
anlık formuller cevaplar yerine genel mantığı anlatmaya çalıştım bildiğim kadarıyla.

 

[Alhn017]

tork, güç, hesaplarına bakın. aradıgınız cevapları bulacaksınız.

misal verdiğiniz motor, motor mili aslında cok hızlı döner. 3000 rmp gibi. ama torku dusuktur. gücü 9W.

reduktorle torku yukseltilmiş, hızı 150 rpme düşmüştür(motor mili yine 3000 rmpde döner, gücü yine 9W).

sistemi enerji olarak değerlendirin.
yeterince zaman verirseniz, gücü ne kadar düşük olursa olsun istediğiniz enerjiyi elde edebilirsiniz. demeye çalıştığım parmağı bir saniyede cekmesi ile 15 saniyede cekmesi arasında ki fark. aynı motor parmağı cekebilir. ama bir tanesi 1 saniyede bir tanesi 15 saniyede.
10kg portakalı 10 metre yukarı cıkarmak için ne kadar güç lazımdır? Bu ifade yanlış, güç değil enerji lazımdır olmalı. istenilen enerji bulunur. daha sonra bu portakalların ne kadar sürede yukarıya çıkarılacağına karar verilir. diyelim 5 sn yede o zaman enerji/zaman=güç
ona göre birşey seçilir. veya 15 saniyede o zaman 3 kata daha az güçlü birşey seçilir gibi. ama her ikiside portakalları yukarı çıkarır. (sizin örneğinizde parmakları çeker)
anlık formuller cevaplar yerine genel mantığı anlatmaya çalıştım bildiğim kadarıyla.

Anladığım kadarıyla motor parmakları her harukalda çeker sadece hız faktöru farkeder,tork hesaplamasındada yaptığım gibi motorun rpm oranı ne kadar düşükse tork o kadar güçlüdür buda sıkıntı yaşamıcağım anlamına geliyor,zaman olayınada gelirsek saniyelik hareketler yerine insanların algılayabiliceği hız seviyesinde olması farketmez gibi geliyor,yorumun için teşekkürler.

 

[binbaşı]

Merhaba.Bir de şu açıdan güncel bir uygulamadan,hemen her gün kullandığımız bir cihazın çalışması açısından düşünün.Çünkü aşağı yukarı ayni büyüklükte 6-9 volt dc ile çalışan bu fırçalı motorlar,pc kasalarındaki CD/DVD-writer'ın içinde de birden fazla vardır.Gerçi onlarda dişli redüktör yerine dişli bir kayış/kasnak mekanizması ile bu mevcut motor devri iyice düşürülüp tork çok aşırı kuvvetlendirilmiş oluyor,ama sonuçta yine aynidir.

Düşünün ki bu çok küçük motor gücünden CD/DVD kapağı geri kapanırken neredeyse parmağınızı araya sıkıştıracak kadar fazla bir tork artışı oluyor,faydalı bir devir/tork ilişkisi ile.Bu 5 motorun parmakları rahatlıkla çekeceğinden (İstenilen şekilde amacına çok uygun çalışacağından) bence emin olabilirsiniz.Kolay gelsin.Başarılar.

 

[Alhn017]

Teşekkürler bilgilendirdiğin için yazmayı unutmuşum parmakların geri eski haline dönebilmesi için eklemlerin ucuna küçük yaylar eklicem iplede çekebileceğim bir güç oluşucağına emin olabilirmiyiz ona göre sipariş vericem,şimdiden teşekkürler

 

[binbaşı]

Yayların esneme durumuna,yani kolay geri gelip kolay sıkışabilmesine bu bağlıdır.Kullanılan yayın kesiti çok kalın telden,az sarımlı ve büyük çaplı sarılmışsa motorun çıkışını zorlayabilir.Bunun tersi durumlarda ise bir sorun olmayacaktır.Kolay gelsin.

 

[Alhn017]

Yayların esneme durumuna,yani kolay geri gelip kolay sıkışabilmesine bu bağlıdır.Kullanılan yayın kesiti çok kalın telden,az sarımlı ve büyük çaplı sarılmışsa motorun çıkışını zorlayabilir.Bunun tersi durumlarda ise bir sorun olmayacaktır.Kolay gelsin.

yay telinin kalınlığı 3 mm civarında 3 santim boyunda çapı kısa uzunsu dediğinin gibiyse uygun olanı budur teşekkürler fikrin için.

 

[by lent]

Yay yerine serum hortumu, esnek plastik vb. kullan.

 

[toyer]

robot iyimiş yaw. böcek gibi